您仍然可以起诉，且借条是有效的证据。以下是对此问题的详细解答：
一、诉讼时效问题
一般规定：根据《中华人民共和国民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。但这一规定并非绝对，存在特殊情况。
特殊情形：
- 如果自权利受到损害之日起超过二十年，人民法院不予保护。但在您的案例中，欠款仅五年，远未超过二十年的最长时效。
- 如果存在诉讼时效中断的情形（如您向债务人提出履行请求、债务人同意履行债务等），诉讼时效会重新计算。这意味着，如果您在这五年内有过向债务人催款或债务人表示愿意还款等行为，诉讼时效可能会因此中断并重新计算。
借条的效力：借条作为证明债权债务关系的重要证据，其本身的存在并不受诉讼时效的限制。即使超过了三年的普通诉讼时效，只要借条真实有效，且没有超过二十年的最长时效，您仍然有权向法院提起诉讼。
二、起诉的可行性
- 证据充分性：除了借条外，如果您还有其他证据（如转账记录、聊天记录、催款通知等）能够证明债权债务关系的存在和欠款事实，将大大增加胜诉的可能性。这些证据可以相互印证，形成完整的证据链。
- 法院受理：只要您的起诉符合法律规定的条件（如有明确的被告、具体的诉讼请求和事实理由等），法院一般会予以受理。在起诉时，您需要提交起诉状和相关证据材料。
- 执行问题：即使胜诉后，如果债务人拒不履行判决，您还需要通过申请强制执行等方式来维护自己的权益。但这并不影响您提起诉讼的权利，且法院在判决时会考虑债务人的履行能力等因素。
三、建议与注意事项
- 尽快行动：虽然您有权起诉，但为了避免因时间过长导致证据灭失或债务人转移财产等风险，建议您尽快采取行动。及时起诉可以确保您的权益得到及时保护。
- 保留证据：妥善保管好借条及其他相关证据，确保在诉讼过程中能够提供充分的证据支持自己的主张。证据是诉讼的关键，务必妥善保存。
- 了解债务人情况：在起诉前，尽量了解债务人的财产状况、履行能力等信息，以便在诉讼过程中更好地维护自己的权益。如果债务人确实无力偿还，您可以考虑与债务人协商分期还款等方案。
总结来说，您仍然可以起诉债务人，且借条是有效的证据。在起诉前，建议您尽快行动、保留好相关证据，并了解债务人的情况。如果您在诉讼过程中遇到任何问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。