关于您提出的问题，结论前置如下：

1. 关于精神鉴定：在离婚多年后，若前夫的辱骂行为对您造成了持续的精神损害，理论上您可以考虑进行精神鉴定，但需注意，精神鉴定通常用于证明当前的精神状态或损害后果，对于多年前的行为，其证明力可能受限，且鉴定结果不一定能直接关联到前夫的辱骂行为上。

2. 关于女儿证明及起诉：女儿作为证人，其证言可以在一定程度上证明前夫的辱骂行为，但单独依赖女儿的证言可能不足以构成充分的证据链。起诉前夫需要综合考虑证据的充分性、诉讼时效以及具体诉求等因素。

详细分析如下：

一、精神鉴定的适用性与局限性

精神鉴定，医学上一般指精神病司法鉴定，是指对诉讼当事人的精神状态进行鉴定，并对诉讼当事人作出是否患有精神病、有无诉讼能力以及是否具有刑事责任能力的判定。在离婚多年后，若您认为前夫的辱骂行为对您造成了长期的精神损害，如导致抑郁症、焦虑症等精神疾病，您可以考虑进行精神鉴定。然而，精神鉴定的结果通常只能反映您当前的精神状态，对于多年前发生的辱骂行为，其直接证明力可能相对较弱。此外，即使鉴定结果显示您存在精神损害，也需要进一步证明这种损害与前夫的辱骂行为之间存在直接的因果关系。

二、女儿证明的作用与限制

女儿作为您与前夫的共同子女，如果她目睹了前夫的辱骂行为，她的证言可以作为证据之一。女儿的证言在证明前夫辱骂行为的存在方面具有一定的价值，但单独依赖女儿的证言可能不足以构成充分的证据链。在法律程序中，证据的充分性、真实性和关联性都是非常重要的。因此，除了女儿的证言外，您还需要尽可能收集其他相关证据，如录音、录像、证人证言等，以形成完整的证据链。

三、起诉前夫的考虑因素

1. 证据充分性：如前所述，起诉前夫需要充分的证据来支持您的诉求。除了女儿的证言外，您还需要收集其他相关证据来证明前夫的辱骂行为以及这种行为对您造成的损害。

2. 诉讼时效：根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。然而，对于持续性、反复性的侵权行为，如长期辱骂，诉讼时效可能从最后一次侵权行为发生之日起计算。但具体是否适用以及如何计算诉讼时效，需要根据具体情况和法律规定来判断。

3. 具体诉求：在起诉前，您需要明确自己的具体诉求，如要求前夫停止辱骂行为、赔偿精神损害抚慰金等。不同的诉求需要不同的证据来支持，因此您需要在起诉前仔细考虑并准备相应的证据。

建议与总结：

• 如果您认为前夫的辱骂行为对您造成了严重的精神损害，且您有足够的证据来支持您的诉求，您可以考虑起诉前夫。但在起诉前，请务必咨询专业律师以获取更具体的法律建议。
• 精神鉴定虽然可以在一定程度上证明您的精神状态，但对于多年前发生的辱骂行为，其直接证明力可能有限。因此，在决定进行精神鉴定前，请充分考虑其必要性和可行性。
• 女儿的证言可以作为证据之一，但单独依赖女儿的证言可能不足以构成充分的证据链。因此，在收集证据时，请尽可能收集其他相关证据以形成完整的证据链。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。