结论：保险公司是否赔偿，需分情况讨论，主要取决于您离开现场的原因、事故责任认定以及保险合同的具体条款。

1. 如果您离开现场是出于合理且必要的原因（如受伤需要紧急就医），且及时通知了交警和保险公司：

   • 在这种情况下，您离开现场的行为通常不会被认定为“逃逸”，保险公司一般会根据事故责任认定和保险合同条款进行赔偿。但您需要提供相关证据，如医院的诊断证明、报警记录等，以证明您离开现场的合理性。

2. 如果您离开现场没有合理原因，且未及时通知交警和保险公司：

   • 这种行为可能被认定为“交通肇事逃逸”。根据保险合同的常见条款，交通肇事逃逸通常属于保险公司的免责范围，因此保险公司可能会拒绝赔偿。此外，交通肇事逃逸还可能面临行政处罚，甚至刑事责任。

3. 关于事故责任认定：

   • 无论您是否离开现场，事故责任的认定都是保险公司赔偿的重要依据。如果事故责任在对方，且对方有保险，那么对方的保险公司应承担赔偿责任。如果事故责任在您，且您未离开现场或离开现场有合理原因，那么您的保险公司可能会根据保险合同条款进行赔偿。

4. 关于保险合同条款：

   • 不同的保险公司和不同的保险产品可能有不同的条款规定。因此，在判断保险公司是否赔偿时，需要仔细审查保险合同的具体条款，特别是关于“免责条款”和“赔偿处理”的部分。

建议：

• 如果您已经离开现场，应尽快与交警和保险公司联系，说明情况并提供相关证据。
• 保留好所有与事故相关的证据，如现场照片、报警记录、医院诊断证明等。
• 如果对保险公司的赔偿决定有异议，可以寻求法律援助或咨询专业律师（当然，您可以直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议）。

最后提醒：在处理交通事故时，务必保持冷静，按照法律程序和保险合同的要求行事，以避免不必要的法律风险和经济损失。