结论：刮蹭到人后车开走了是否算逃逸，需结合具体情况判断。若驾驶人明知发生刮蹭却为逃避法律责任而离开，则构成肇事逃逸；若因客观原因确实未察觉事故而离开，则一般不认定为逃逸。以下是对该问题的详细分析：
一、交通肇事逃逸的定义与主观故意
交通肇事逃逸是指在发生交通事故后，行为人出于逃避法律追究的目的而逃跑的行为。其关键在于行为人是否具有逃避法律追究的主观故意。如果驾驶人在刮蹭事故发生时确实不知情，没有意识到发生了交通事故，那么就不存在逃避法律追究的主观故意，因此不构成逃逸。
二、不知情离开现场的判定
轻微刮蹭与环境因素：
- 在一些情况下，刮蹭可能非常轻微，车辆的震动或声音没有引起驾驶人的注意。
- 或者由于环境因素，如光线不好、周围噪音大等，导致驾驶人未能察觉到刮蹭的发生。
- 在这种情形下，驾驶人离开现场，通常不被认定为逃逸。
客观情况的综合判断：
- 如果根据现场的各种客观情况，如刮蹭痕迹明显、有明显的碰撞声响等，按照常理驾驶人应当知道发生了刮蹭事故却仍然离开现场的，就可能会被认定为逃逸。
- 这要求我们在判断时，必须综合考虑现场的所有相关因素，包括车辆状况、周围环境、目击者证言等。
三、特殊情况的认定
疏忽大意未察觉：
- 若驾驶人在剐蹭后本应通过查看周围环境或其他方式发现剐蹭情况，但因疏忽大意而未察觉仍离开现场，这种情况下可能会被认定为逃逸。
- 例如，驾驶人刮蹭后未下车检查，直接驾车离开，而现场有明显刮蹭痕迹和目击者。
后续得知未返回处理：
- 如果剐蹭导致他人受伤或车辆受损较为严重，即使驾驶人最初不知情，但在后续得知后应及时返回现场处理。
- 若未返回，则也可能被认定为逃逸，因为此时驾驶人已经明知事故发生，却故意逃避法律责任。
其他特殊情况：
- 当事人在意识到自身无责任的情况下撤离现场，但未留下联系方式或未报警，也可能被认定为逃逸。
- 在报案后不履行现场待命处置的义务，或是在弃车离开事故现场之后再次回到现场但未配合调查等，均可能被认定为交通肇事逃逸。
四、法律责任与后果
行政处罚：
- 对于轻微的交通事故，如果未导致人员伤亡且不构成犯罪，逃逸者通常会面临200元以上2000元以下的罚款，并可能并处15日拘留。
- 同时，驾驶证会被扣12分或吊销机动车驾驶证。
刑事处罚：
- 如果肇事逃逸情节严重，触犯刑法，那么逃逸者将面临3年以上7年以下有期徒刑的处罚。
- 若肇事逃逸致人死亡，则将处7年以上有期徒刑。
五、建议与指导
立即停车并查看伤者情况：
- 发生刮蹭事故后，无论是否知情，都应立即停车，保护现场，并查看伤者情况。
抢救受伤人员并报警：
- 如果伤者需要抢救，应立即采取必要的救助措施，并尽快拨打120急救电话。
- 同时，应迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门，拨打122或110报警电话。
配合调查并承担责任：
- 交警到来后，应如实陈述事故经过，并提供相关证据。
- 根据交警作出的责任认定，承担相应的法律责任，并与伤者或其家属协商处理赔偿事宜。
不确定时及时咨询：
- 如果不确定自己这种情况是否构成逃逸，建议及时联系交警部门说明情况，积极配合调查。
- 也可以直接向我咨询，我会根据具体情况给出专业的法律意见。
总结：刮蹭到人后车开走了是否算逃逸，需结合驾驶人的主观状态、现场情况、后续行为等多个因素来综合判断。驾驶人在遇到类似情况时，应冷静处理，采取合适的应对措施，以避免承担不必要的法律责任。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。