担保人想要撤出担保，确实需要根据具体情况来采取不同的方式，并且这一过程需要严格遵循法律规定和合同约定。以下是我为您详细梳理的担保人撤保的方式及步骤：
一、撤保方式
约定解除：
- 如果担保合同中明确约定了解除条件，比如债务人偿还一定比例债务后担保责任解除，那么当这些条件成就时，担保人可以依据合同约定撤出担保。
债权人同意：
- 担保人可以与债权人进行协商，如果债权人明确表示同意免除担保人的担保责任，那么担保人可以撤出担保。为了确保双方权益，建议签订书面协议来明确解除担保关系。
主债务消灭：
- 如果主债务因为履行、抵销、提存、免除、混同等原因而消灭，那么担保责任也随之终止。例如，债务人全额偿还了债务，或者债权债务相互抵销，担保人就不再需要承担担保责任。
担保期限届满：
- 担保合同中通常会约定一个担保期限，如果在这个期限内债权人没有要求担保人承担担保责任，那么担保期限届满后，担保人的担保责任就自动免除了。
法定撤销：
- 在某些特定法定情形下，比如主合同当事人双方串通骗取保证人提供保证，或者主合同债权人采取欺诈、胁迫等手段使保证人在违背真实意思的情况下提供保证，担保人有权依法向法院申请撤销担保。
二、撤保步骤与注意事项
查阅担保合同：
- 首先，担保人需要仔细审查担保合同的条款，特别是关于撤销或解除担保的约定，以及担保期限、违约责任等方面的内容。
与债权人协商：
- 担保人应尝试与债权人进行协商，表达自己撤保的意愿，并寻求双方都能接受的解决方案。如果可能的话，最好签订书面协议来明确双方的权利和义务。
关注法律法规：
- 担保人需要研究相关法律法规，了解撤保的法定条件和程序，以确保自己的撤保行为合法合规。
履行通知义务：
- 如果决定撤保，担保人务必以书面形式正式通知债权人和债务人，明确撤保的原因、日期及后续安排。这有助于避免后续的法律纠纷。
考虑法律后果：
- 撤保可能会引发一些法律后果，比如债权人可能会要求担保人承担违约责任等。因此，担保人在撤保前应充分考虑可能的法律后果，并咨询专业律师的意见。
寻求法律援助：
- 如果担保人对撤保的法律程序或后果感到不确定，或者遇到了复杂的法律问题，建议咨询专业的法律顾问或律师以获取具体指导。
总之，担保人撤保是一个需要谨慎处理的过程，必须严格遵循法律规定和合同约定。在任何情况下，都建议担保人咨询专业律师的意见以确保自身权益得到充分保护。