担保人想要撤销担保，需要根据具体情况采取不同的方式，并遵循一定的法定程序。以下是一些详细且清晰的解答：
一、撤销担保的常见方式
主合同变更：
- 如果债权人与债务人在未获得担保人书面同意的情况下，对主合同内容进行变更，并且变更后加重了债务，那么担保人对加重的部分无需承担担保责任。
- 如果变更后减轻了债务，担保人在变更的范围内免责，这也可能间接影响到担保关系。
债权人同意：
- 担保人可以与债权人、债务人进行协商，达成一致后获得债权人的书面同意，从而撤销担保。
担保期限届满：
- 当担保合同中明确约定了担保期限，且期限届满时，如果主债务已经履行完毕，担保责任会自然消灭。
主债务消灭：
- 当主债务因履行完毕、抵销、提存、免除等原因而不存在时，担保也会随之撤销。
欺诈、胁迫等情形：
- 如果担保人是在受欺诈、胁迫的情况下提供的担保，可以在知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向法院或仲裁机构请求撤销担保。
二、撤销担保的法定程序
因重大误解订立的担保合同：
- 担保人可自知道或应当知道撤销事由之日起九十日内，向法院或仲裁机构申请撤销。
- 需要准备能证明存在重大误解的证据，如沟通记录、相关文件等。
受欺诈、胁迫而提供担保：
- 受欺诈的，自知道或应当知道撤销事由之日起一年内申请撤销；受胁迫的，自胁迫行为终止之日起一年内申请。
- 需要收集被欺诈、胁迫的证据，如威胁短信、欺诈场景的视听资料等，向法院或仲裁机构提交申请。
显失公平的担保合同：
- 自知道或应当知道撤销事由之日起一年内，向法院或仲裁机构提出撤销申请。
- 同时提供证明合同权利义务严重不对等的材料。
三、注意事项
书面通知与证据保留：
- 在实际操作中，担保人需要用书面形式通知债权人自己要撤销担保，并且保留好相关的通知以及沟通的证据。
法律咨询：
- 由于法律事务的复杂性，建议担保人在撤销担保前咨询专业人士，以确保操作的合法性和有效性。
后续责任处理：
- 即使成功撤销担保，担保人在担保期间若已承担了部分责任，也需要与债权人协商处理这部分责任的后续事宜。
潜在风险：
- 如果撤销担保的请求未被债权人同意，担保人在此之后对债务可能仍存在潜在风险，因此需要谨慎评估并做出决策。
综上所述，担保人撤销担保需要根据具体情况采取不同的方式，并遵循法定程序进行。在操作过程中，务必保留好相关证据，并咨询专业人士以确保操作的合法性和有效性。