结论：在我国，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100mL，且小于80mg/100mL的驾驶行为属于酒驾；而酒精含量大于或者等于80mg/100mL的驾驶行为则属于醉酒驾驶，两者在法律上有明确的定义和不同的法律后果。

详细分析：

1. 酒驾（饮酒驾车）的定义与法律后果：

   • 定义：根据《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB 19522 - 2010）的规定，酒驾是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100mL，且小于80mg/100mL的驾驶行为。
   • 法律后果：酒驾行为虽未构成犯罪，但仍会受到法律的制裁。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条的规定，首次饮酒后驾驶机动车的，处暂扣六个月机动车驾驶证，并处一千元以上二千元以下罚款。若因饮酒后驾驶机动车被处罚后再次饮酒后驾驶的，则处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，同时吊销机动车驾驶证。

2. 醉酒驾驶的定义与法律后果：

   • 定义：醉酒驾驶是指车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于80mg/100mL的驾驶行为。
   • 法律后果：醉酒驾驶行为构成危险驾驶罪，属于刑事犯罪行为。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条和《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，并依法追究刑事责任，处拘役，并处罚金。同时，醉酒驾驶者五年内不得重新取得机动车驾驶证。若醉酒驾驶营运机动车的，处罚更为严厉，十年内不得重新取得机动车驾驶证，且重新取得后也不得驾驶营运机动车。若饮酒后或醉酒驾驶导致重大交通事故并构成犯罪的，则将面临终生不得重新取得机动车驾驶证的处罚。

3. 酒驾与醉驾的危害性：

   • 无论是酒驾还是醉驾，都会严重危害道路交通安全。饮酒后，人的反应能力、判断力和协调能力都会受到影响，从而难以有效应对复杂的交通环境，增加交通事故的风险。
   • 此外，饮酒后驾车还可能对驾驶者自身的健康和安全造成严重影响，甚至危及生命。同时，酒驾和醉驾行为也会给其他道路使用者带来极大的安全隐患。

4. 建议与倡议：

   • 强烈建议驾驶者在饮酒后不要驾车，选择其他安全的交通方式回家，如打车、乘坐公共交通等。
   • 社会各界也应加强对酒驾危害的宣传教育，提高公众的法律意识和交通安全意识，共同营造安全、和谐的交通环境。

总结：酒驾和醉驾都是严重的交通违法行为，不仅危害自身和他人的生命安全，还会受到法律的严厉制裁。因此，作为驾驶者，应严格遵守交通法规，杜绝酒后驾车行为。若您有任何关于酒驾或醉驾的法律问题，欢迎直接向我咨询。