酒精浓度达到或超过20mg/100ml，但小于80mg/100ml的驾驶行为，属于饮酒驾驶。以下是对这一问题的详细解释：

一、饮酒驾驶的定义与标准

根据国家质量监督检验检疫总局、国家标准化管理委员会发布的《车辆驾驶人员血液、呼气酒精含量阈值与检验》（GB 19522 - 2010）规定，车辆驾驶人员血液中的酒精含量大于或者等于20mg/100mL，但小于80mg/100mL的驾驶行为，即被界定为饮酒驾驶。这意味着，如果每100毫升血液中酒精含量达到或超过20毫克，但不足80毫克的，就构成了饮酒驾车。

二、饮酒驾驶的法律后果

饮酒驾驶虽然未构成犯罪，但仍会受到法律的制裁。根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，饮酒驾驶机动车的，将面临以下处罚：

1. 暂扣驾驶证：处暂扣六个月机动车驾驶证；
2. 罚款：并处一千元以上二千元以下罚款；
3. 再次饮酒驾驶的处罚：若因饮酒后驾驶机动车被处罚，再次饮酒后驾驶机动车的，将处十日以下拘留，并处一千元以上二千元以下罚款，同时吊销机动车驾驶证；
4. 饮酒驾驶营运机动车的处罚：饮酒后驾驶营运机动车的，处罚更为严厉，包括十五日拘留、五千元罚款、吊销机动车驾驶证，并且五年内不得重新取得机动车驾驶证。

三、饮酒驾驶的危害性

饮酒驾驶会严重危害道路交通安全，增加交通事故的风险。饮酒后，人的反应能力、判断力和协调能力都会受到影响，从而难以有效应对复杂的交通环境。此外，饮酒后驾车还可能对驾驶者自身的健康和安全造成严重影响，甚至危及生命。

四、建议与倡议

1. 杜绝酒后驾车：为了自身和他人的安全，驾驶者应严格遵守法律法规，杜绝酒后驾车行为。如果饮酒后需要驾车，应选择其他安全的交通方式回家，如打车、乘坐公共交通等。
2. 加强宣传教育：社会各界应共同努力，加强宣传教育，提高公众对酒驾危害性的认识。通过媒体宣传、社区活动等多种形式，普及酒驾的法律知识和危害性，营造安全、文明的交通环境。

综上所述，酒精浓度达到或超过20mg/100ml，但小于80mg/100ml的驾驶行为属于饮酒驾驶，将受到法律的制裁。为了自身和他人的安全，请务必牢记“开车不喝酒，喝酒不开车”。如果你有任何关于交通运输领域的法律问题，都可以直接向我咨询。