结论前置：诉讼走完强制执行是需要收费的，费用标准依据《诉讼费用交纳办法》的规定，根据执行金额或价额的大小分段计算。

详细分析：

在诉讼过程中，如果一方未履行法院判决或裁定的义务，另一方可以向法院申请强制执行。而申请强制执行并非免费，而是需要交纳一定的执行费用。这一要求是基于《诉讼费用交纳办法》的明确规定，旨在确保司法资源的合理利用和诉讼成本的公平分担。

一、收费依据和标准

1. 依据：根据《诉讼费用交纳办法》的相关规定，当事人向法院申请强制执行，应当交纳申请费。

2. 标准：执行费用的计算主要依据执行金额或价额的大小，具体分段如下：

   • 没有执行金额或者价额的案件，每件交纳50元至500元。这主要适用于单纯要求对方履行特定行为（如停止侵权行为、赔礼道歉等）的强制执行申请。
   • 执行金额或者价额不超过1万元的，每件交纳50元。
   • 超过1万元至50万元的部分，按照1.5%的比例交纳。
   • 超过50万元至500万元的部分，按照1%的比例交纳。
   • 超过500万元至1000万元的部分，按照0.5%的比例交纳。
   • 超过1000万元的部分，按照0.1%的比例交纳。

具体计算公式（以执行金额为例）：

• 若执行金额为X万元，且X≤1，则申请费为50元；
• 若1<X≤50，则申请费为50元+(X-1)×1.5%×10000元；
• 若50<X≤500，则申请费为50元+49×1.5%×10000元+(X-50)×1%×10000元；
• 以此类推，根据执行金额的不同区间，按照相应的比例计算申请费。

举例：若申请执行的金额为80万元，则具体费用计算为：1万元部分交纳50元，1万元至50万元部分交纳7350元（49万元×1.5%），50万元至80万元部分交纳3000元（30万元×1%），总计需交纳申请费10400元。

二、费用承担

执行申请费原则上由被执行人负担。在执行过程中，申请执行人无需预先缴纳申请费。待执行到位后，法院会从执行所得款项中直接扣除相应的执行费用，再将剩余款项支付给申请执行人。

三、特殊情况下的费用减免

在某些特殊情况下，如申请人经济确实困难，可以向法院提出申请，要求缓交、减交或者免交执行费用。然而，这需要经过法院的严格审查和批准，以确保费用的减免符合法律法规的相关规定。

四、实际操作建议

1. 在申请强制执行前，建议当事人先了解清楚执行费用的标准和计算方式，以便做好相应的预算和准备。
2. 如果当事人经济确实困难，可以在申请强制执行时一并提出费用减免的申请，并附上相关证明材料。
3. 在执行过程中，当事人应积极配合法院的工作，提供必要的协助和证据，以便法院能够顺利执行并尽快结案。

综上所述，诉讼走完强制执行是需要收费的，且费用标准明确、计算方式清晰。在实际操作中，当事人应根据自身的执行金额或价额，按照规定的比例交纳执行费用，并了解相关费用的承担和减免规定，以维护自身的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。