刑事犯罪的人能否出国，主要取决于其当前的法律状态、犯罪记录的性质以及目的地国家的法律规定。以下是对此问题的详细分析：

1. 正在服刑或被限制出境的情况：

   • 根据《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条的规定，被判处刑罚尚未执行完毕或者属于刑事案件被告人、犯罪嫌疑人的，是不准出境的。这意味着，如果一个人正在服刑或者涉及刑事案件尚未了结，其人身自由受到限制，无法出国。
   • 此外，如果因妨害国（边）境管理受到刑事处罚，或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或者地区遣返，且未满不准出境规定年限的，同样不准出境。

2. 刑罚执行完毕或解除限制后的情况：

   • 刑罚执行完毕且不存在其他法律限制出境的情形时，原则上可以出国。此时，个人的刑事责任已经承担完毕，人身自由不再受到刑事法律的限制。
   • 但需要注意的是，即使刑罚执行完毕，如果个人存在其他法定限制情形（如未了结的民事案件、可能危害国家安全和利益等），也可能被限制出境。

3. 签证及出国方面的考虑：

   • 有犯罪记录的人在申请某些国家（特别是欧美发达国家）的签证时，可能面临更大困难，拒签概率较高。这是因为这些国家通常对申请人的背景进行严格审查，以确保其不会对国家安全或社会秩序构成威胁。
   • 部分东南亚国家对有犯罪记录者的签证政策相对宽松，但具体仍需根据目的地国家的法律规定和签证政策来确定。
   • 在申请签证时，提供充分的证明材料（如无犯罪记录证明、改过自新的证据等）有助于提高签证成功率。

4. 目的地国法律的影响：

   • 不同国家对刑事记录的态度各异。有些国家可能实施入境限制，拒绝有犯罪记录的人入境；而有些国家则相对宽松，只要符合签证要求即可入境。
   • 因此，在计划出国前，务必了解目的地国家的法律规定和签证政策，以确保自己符合入境要求。

建议与总结：

• 如果你或你认识的人有刑事犯罪记录，并计划出国，建议首先咨询我，以评估个人情况并了解相关法律、签证政策及目的地国家的具体规定。
• 在刑罚执行完毕后，如果计划出国，应提前准备充分的证明材料，如无犯罪记录证明等，以提高签证成功率。
• 遵守所有相关法律法规，包括国内法和目的地国的法律，是顺利出国的关键。

如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。