刑事人员能否出境，主要取决于其当前的法律状态、犯罪记录的性质以及目的地国家的法律规定，具体分为以下几种情况：
正在服刑或被限制出境的刑事人员：
- 根据《中华人民共和国出境入境管理法》第十二条的规定，正在服刑的刑事犯罪人员绝对不允许出国，因为其人身自由受到限制。这包括在监狱或其他执行场所接受改造的服刑人员，以及仍属于刑事案件的被告人、犯罪嫌疑人。
- 如果刑事判决中包含了禁止或限制出境的内容（如附加刑中的驱逐出境），则在规定的期限内也不能出境。
刑罚执行完毕或解除限制后的刑事人员：
- 刑罚执行完毕且不存在其他法律限制出境的情形时，原则上可以出国。此时，刑事人员依法享有与其他公民平等的权利，包括出国自由，但需满足出入境管理的相关正常规定，如持有合法有效的护照和目的地国家的签证。
- 根据《中华人民共和国护照法》，刑事案件被告人或犯罪嫌疑人期间不予签发护照，但处理完毕后可申请。不过，即使刑罚执行完毕，某些国家在签证申请时可能仍会要求提供无犯罪记录证明等材料，并可能因犯罪记录而拒签。
缓刑、假释考验期内的刑事人员：
- 在此期间内的人员，未经执行机关批准，不得出国。执行机关出于监管等方面的考虑，通常不会批准其出国申请。
存在其他限制出境情形的刑事人员：
- 除了刑罚执行情况外，还存在其他可能导致不准出境的情形。例如，有未了结的民事案件，且人民法院决定不准出境；因妨害国（边）境管理受到刑事处罚，或者因非法出境、非法居留、非法就业被其他国家或地区遣返，未满不准出境规定年限；可能危害国家安全和利益，国务院有关主管部门决定不准出境；以及法律、行政法规规定不准出境的其他情形。
法律建议与注意事项：
- 提前了解法律规定：在计划出国前，刑事人员应仔细核对自己是否存在限制出境的情形，并提前了解相关法律法规和操作流程。
- 准备充分证明材料：如果刑罚已执行完毕且无其他限制出境情形，刑事人员在申请签证时，应准备充分的证明材料（如无犯罪记录证明、改过自新的证据等），以提高签证成功率。
- 遵守目的地国法律：即使获得签证并成功出国，刑事人员也应严格遵守目的地国的法律法规，避免再次受到法律制裁。
举例说明：
假设某刑事人员因犯罪被判处有期徒刑一年，现已服刑完毕并释放。在释放后，他计划前往某发达国家旅游。此时，他需要确认自己是否存在其他限制出境的情形（如未了结的民事案件等）。如果不存在这些情形，他可以依法申请办理护照和签证。然而，由于他曾有犯罪记录，该发达国家在签证申请时可能要求他提供无犯罪记录证明等材料，并可能因犯罪记录而拒签。因此，他在申请签证前应做好充分准备，并了解该国的签证政策和法律规定。
总之，刑事人员能否出境是一个复杂的问题，需根据具体情况判断。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。