结论：拐未成年回家，即使未成年同意，也可能构成犯罪，具体是否违法需根据实际情况判断，但多数情况下会涉嫌拐骗儿童罪。
分析说明：
法律定义与构成要件：
- 根据我国《刑法》的相关规定，拐骗儿童罪是指采用蒙骗、利诱或者其他方法，使不满14周岁的未成年人脱离家庭或者监护人的行为。这一罪名的成立并不完全取决于未成年人是否同意，而是重点在于行为是否导致了未成年人脱离家庭或监护人的监护。
未成年同意的效力：
- 未成年人由于年龄、心智发展尚未成熟，其同意往往不能被视为具有完全的法律效力。特别是在涉及脱离家庭或监护人的重大决定时，未成年人的同意通常不被视为有效同意。因此，即使未成年人表示同意，也不能成为免除行为人法律责任的理由。
实际案例与司法实践：
- 在司法实践中，即使未成年人表示愿意跟随行为人回家，如果这一行为导致了未成年人脱离家庭或监护人的监护，且行为人明知或应知这一后果，那么行为人仍然可能构成拐骗儿童罪。法院在判决时会综合考虑行为人的主观故意、行为方式、对未成年人的影响以及社会危害程度等因素。
特殊情况与例外：
- 当然，也存在一些特殊情况，如行为人与未成年人之间存在特定的亲属关系或监护关系，且行为人的行为并未导致未成年人脱离家庭或监护人的有效监护。在这种情况下，行为人的行为可能不构成犯罪。但这种情况非常特殊，且需要严格的证据支持。
法律建议：
- 对于行为人而言，应当尊重未成年人的权益和家庭关系，避免采取任何可能使未成年人脱离家庭或监护人的行为。如果确实需要与未成年人进行接触或交流，应当事先征得其监护人的同意，并确保行为合法合规。
- 对于未成年人的监护人而言，应当加强对未成年人的监护和教育，提高其自我保护意识和能力。同时，一旦发现未成年人可能遭受拐骗或其他侵害时，应当立即报警并寻求法律帮助。
后续行动与注意事项：
- 如果您或您身边的人遇到了类似的情况，建议立即向当地公安机关报案，并提供相关证据和信息以便警方进行调查和处理。
- 在处理此类案件时，请务必保持冷静和理智，避免采取过激或违法的行为。同时，积极配合警方的调查工作，提供必要的协助和支持。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。