可以报警，但需分情况讨论报警后的处理方式及效果：

1. 若女儿是未成年人：

   • 父母作为法定监护人，对未成年子女负有监护职责。当女儿未回家过夜且无法联系上，可能面临安全风险时，父母有权也有义务向公安机关报警。
   • 公安机关在接到报警后，会立即展开调查，通过查看监控、联系亲友、发布寻人启事等方式寻找女儿的下落，以确保其安全。
   • 若女儿因被拐卖、绑架或其他原因失踪，公安机关将依法立案侦查，全力解救被困人员。

2. 若女儿是成年人：

   • 成年人享有自主决定个人行踪的权利，父母虽然可能担心其安全，但无法直接干涉其自由。
   • 若女儿未回家过夜，但父母知道其大致去向或能够与其取得联系，且没有证据表明其面临危险，那么报警可能不会得到公安机关的积极响应，因为这不属于公安机关的管辖范围。
   • 若父母确实担心女儿的安全，且无法与其取得联系，可以报警并提供相关信息，如女儿的最后一次出现地点、可能的去向等。公安机关会根据情况判断是否需要展开调查，但通常不会像对待未成年人失踪那样积极。

额外建议：

• 保持冷静与沟通：无论女儿是未成年人还是成年人，父母在发现其未回家过夜时，应首先保持冷静，尝试通过电话、短信、社交媒体等方式与其取得联系。
• 了解行踪与交友情况：平时应多与女儿沟通，了解其行踪和交友情况，以便在需要时能够提供更多有用信息给公安机关。
• 寻求社会支持：若女儿长时间未归且无法联系上，父母可以寻求亲友、社区或相关社会组织的帮助，共同寻找女儿的下落。