是的，存在自愿赠与女朋友的协议，这种协议在法律上通常被称为赠与合同。以下从多个角度为你详细分析：

一、法律背景与依据

根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，赠与合同是赠与人将自己的财产无偿给予受赠人，受赠人表示接受赠与的合同。这意味着，如果你自愿将你的财产（如金钱、房产、车辆等）赠与你的女朋友，并且她表示接受，那么你们之间就形成了一个赠与合同关系。

二、协议内容与形式

1. 协议内容：赠与协议应当明确赠与的财产种类、数量、质量、价值以及赠与的条件（如有）等。例如，你可以明确赠与女朋友一辆汽车，或者一套房产，并注明赠与的条件（如结婚后生效等）。

2. 协议形式：赠与协议可以是口头的，也可以是书面的。然而，为了确保协议的明确性和可证明性，建议采用书面形式，并由双方签字或盖章确认。如果赠与的财产价值较大，或者涉及不动产等重要财产，最好还进行公证，以增强协议的法律效力。

三、法律后果与注意事项

1. 法律后果：一旦赠与协议成立并生效，赠与人就有义务按照协议约定将财产交付给受赠人。如果赠与人反悔或者不履行赠与义务，受赠人可以依法要求赠与人履行赠与义务或者承担违约责任。

2. 注意事项：

   • 赠与的自愿性：赠与必须是自愿的，不能存在欺诈、胁迫等情形。否则，赠与协议可能被撤销或者无效。
   • 赠与财产的合法性：赠与的财产必须是合法的，不能是违法所得或者禁止流通的财产。否则，赠与协议可能因违法而无效。
   • 赠与的撤销权：在赠与财产的权利转移之前，赠与人有权撤销赠与。但是，如果赠与协议经过公证或者赠与的财产具有救灾、扶贫等社会公益、道德义务性质，或者赠与协议已经履行部分义务的，赠与人不得撤销赠与。

四、实际案例与建议

在实际生活中，因赠与协议引发的纠纷并不少见。例如，有些情侣在恋爱期间签订了赠与协议，但后来因为感情破裂或者其他原因，赠与人反悔不愿意履行赠与义务。这时，受赠人可以依法向法院提起诉讼，要求赠与人履行赠与义务。

建议：如果你打算与女朋友签订赠与协议，一定要明确协议的内容、形式和法律后果，并确保协议的合法性和有效性。如果有必要，可以咨询专业律师的意见，以确保你的权益得到充分保障。

如果你有任何关于赠与协议或者其他婚姻家庭法律问题的疑问，都可以直接向我咨询。我会根据你的具体情况，为你提供专业、全面的法律建议。