结论前置：
- 未成年人在行政拘留阶段，家长可按规定陪同或探视。
- 未成年人在刑事拘留阶段，家长一般不能陪同拘留，且在侦查阶段通常不允许探视，但在审查起诉、审判阶段及判决生效后，探视可能性逐渐增加，需遵循相关程序和批准。
详细分析：
行政拘留阶段
在行政拘留的情况下，根据《拘留所条例》的相关规定，被拘留人（包括未成年人）享有会见权利。这意味着，家长可以凭有效身份证件，在拘留所安排的时间和地点进行探视。这一规定确保了家长在未成年人被行政拘留期间，能够与其保持联系，了解其情况，并提供必要的关心和支持。
刑事拘留阶段
侦查阶段：
- 在刑事拘留的侦查阶段，主要任务是调查取证，以确定犯罪嫌疑人的罪行。为防止干扰侦查工作，家长通常不被允许探视未成年人。这是为了保护侦查工作的顺利进行，避免因外部干扰而影响案件的公正处理。
- 然而，犯罪嫌疑人有权聘请律师提供法律帮助。律师可以会见犯罪嫌疑人，了解案情，为其提供法律咨询和辩护。因此，虽然家长不能直接探视，但可以通过律师了解未成年人的情况。
审查起诉和审判阶段：
- 在审查起诉和审判阶段，虽然法律未明确禁止家长探视，但实际操作中需经办案机关批准。这是因为这些阶段涉及案件的进一步审理和判决，需要保持一定的严肃性和公正性。
- 部分看守所可能在法院开庭前安排一次家属会见，以体现人文关怀，让未成年人与家长进行最后的沟通。但这并非法定权利，而是看守所根据实际情况和人文关怀原则做出的安排。
判决生效后：
- 若未成年人被判有罪，判决生效后，家长可按看守所规定的探视时间、携带证件等要求进行探监。这是为了保障未成年人的合法权益，同时让其感受到家庭的温暖和支持。
特殊考虑与替代联系方式
- 未成年人犯罪案件处理中，司法机关强调教育、感化、挽救的方针，注重保护未成年人权益。因此，在某些司法实践中，可能会灵活处理家属探视问题，以促进未成年人的教育和改造。
- 在无法直接探视的情况下，家长可通过委托律师传达关心，或按看守所规定通过书信等方式与孩子保持联系。这些方式虽然不如直接探视直观，但也能在一定程度上减轻双方的情感压力。
法律建议：
- 如果您的孩子因涉及法律问题被拘留，请首先了解拘留的性质（行政拘留还是刑事拘留）以及案件所处的阶段。
- 根据拘留性质和案件阶段，了解您作为家长的权利和义务，以及探视的可能性和程序。
- 如果需要法律帮助或咨询，请随时向我提问。作为专业律师，我将根据您的具体情况提供有针对性的法律建议和帮助。