关于您提出的“爸妈跟子女要钱是否必须要写借条以及是否合法”的问题，这确实是一个涉及家庭关系与法律规定的双重考量。以下是我为您提供的详细解答：

一、是否必须要写借条

从法律角度来看，借条并非绝对必要，但撰写借条具有诸多优势，能够更有效地保障双方权益，预防潜在的家庭纠纷。

1. 明确借贷关系：借条作为书面证据，能清晰记录借款的双方、金额、用途、利息（如有）、借款日期及还款时间等关键信息，为双方提供明确的权利义务依据。

2. 保障父母合法权益：若子女因各种原因无法按时还款，借条将成为父母通过法律途径追讨借款的重要凭证。

3. 预防家庭矛盾：借条能减少因记忆模糊、理解差异或口头约定不明确而引发的家庭纠纷，特别是在有多个子女的家庭中，更能体现公平与透明。

4. 增强法律意识与责任感：撰写借条的过程也是对孩子进行法制教育和责任感培养的过程，提醒孩子借款是需要偿还的。

然而，在某些特定情况下，不写借条也是可以理解的：

• 小额借款且家庭关系和睦：对于数额较小、临时性的借款，如果家庭成员间关系融洽且对借款事宜有共同认知，不写借条可能不会造成太大问题。
• 明确赠与意图：如果父母的本意是出于亲情给予孩子经济资助，而非期望其偿还，那么这种性质的款项应被视为赠与，无需撰写借条。但建议父母通过聊天记录、书面声明等方式明确表示这是赠与行为。

二、借条的合法性

父母写给子女的借条，在满足一定条件下，具有法律效力并可以作为证明债权债务关系的有效证据。这些条件包括：

1. 主体适格：父母和子女作为借条的双方，都必须具备完全民事行为能力。
2. 意思表示真实：借条必须反映父母的真实借款意愿，不存在被子女欺诈、胁迫等情形。
3. 内容合法合规：借条的内容不得违反法律、行政法规的强制性规定，不违背公序良俗，且借款用途必须合法。
4. 形式符合要求：借条应采用书面形式，明确记载关键信息，并由借款人（即父母）亲自签名或盖章确认。此外，有实际的借款交付，并通过银行转账等方式交付的，应保留相关交易记录和凭证。

三、建议

考虑到借条在明确借贷关系、保障父母权益、预防家庭矛盾以及增强法律意识等方面的积极作用，建议在大多数情况下还是选择撰写借条更为稳妥。特别是当借款金额较大或存在潜在风险时，更应坚持这一原则，以确保双方权益得到妥善保护，维护家庭关系的和谐稳定。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他问题或需要进一步的法律建议，请随时咨询。