刑事案件确实可以起诉，但具体方式需根据案件类型来决定，主要分为公诉和自诉两种。以下是对这两种起诉方式的详细阐述，以及被害人在刑事案件中的角色与权利：
公诉案件
定义与提起主体：
- 公诉案件是指由各级检察机关依照法律相关规定，代表国家追究被告人的刑事责任而提起诉讼的案件。绝大多数刑事案件都属于此类，提起主体为人民检察院。
起诉条件：
- 犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，包括犯罪行为的发生、实施者等关键信息。
- 证据确实、充分，必须达到足以证明犯罪嫌疑人有罪的程度。
- 依法应当追究犯罪嫌疑人的刑事责任，不存在法定不予追究的情形。
起诉流程：
- 立案：公安机关或其他侦查机关对报案材料进行审查，认为有犯罪事实需追究刑事责任时立案侦查。
- 侦查：通过讯问、询问、勘验等多种方式收集证据，查明案件事实。
- 审查起诉：侦查终结后，案件移送人民检察院进行全面审查。
- 提起公诉：人民检察院确认犯罪事实清楚、证据确凿后，向人民法院提起公诉。
自诉案件
定义与提起主体：
- 自诉案件指被害人或其法定代理人、近亲属为追究被告人刑事责任，直接向司法机关提起诉讼的案件。提起主体为被害人或其法定代理人、近亲属。
起诉条件：
- 属于自诉案件范围，如告诉才处理的案件（侮辱、诽谤等）、轻微刑事案件等。
- 受诉人民法院具有管辖权。
- 有明确的被告人、具体的诉讼请求及能证明被告人犯罪事实的证据。
起诉流程：
- 被害人或其法定代理人、近亲属向有管辖权的人民法院提交刑事自诉状及相关证据材料。
- 法院审查后，符合受理条件的予以受理，并安排开庭审理，作出判决。
被害人在刑事案件中的角色与权利
- 报案与提供证据：被害人可以向公安机关报案，提供线索和证据，协助侦查机关查明案件事实。
- 附带民事诉讼：如果被害人认为自己的合法权益受到犯罪行为侵害，可以在刑事诉讼过程中提起附带民事诉讼，要求被告人赔偿损失。
特殊情形：不起诉
除了上述可以起诉的情形外，也存在多种法定情形导致案件可以不起诉，例如：
- 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。
- 犯罪已过追诉时效期限的。
- 经特赦令免除刑罚的。
- 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。
- 犯罪嫌疑人、被告人死亡的。
- 其他法律规定免予追究刑事责任的。
总结与建议：
刑事案件中的“起诉”主要由检察机关代表国家进行，但自诉案件为被害人提供了直接向法院提起诉讼的途径。无论哪种方式，被害人都应积极参与，提供必要证据，并在需要时寻求专业法律帮助。如果你或你身边的人涉及刑事案件，有问题可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况，提供详细的法律建议和帮助。