在三轮车撞到轿车副驾驶的情况下，副驾驶通常不需要承担责任，但具体责任划分需依据事故发生的具体情况和各方的过错程度来确定。以下是对此问题的详细分析：

一、责任划分的基本原则

在交通事故中，责任的划分主要依据当事人的行为对事故发生的作用以及过错的严重程度。根据《中华人民共和国道路交通安全法》第七十六条的规定，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。对于非机动车（如三轮车）与机动车之间的事故，同样适用这一原则。

二、副驾驶的责任认定

1. 一般情况下无责任：

   • 副驾驶在事故发生时，如果未实施任何违法行为，且其行为与事故的发生无因果关系，那么副驾驶通常不需要承担事故责任。
   • 三轮车作为非机动车，其驾驶者是事故责任的主要承担者。若因驾驶者的操作不当（如违规变道、未注意观察路况等）导致事故，应由驾驶者承担相应责任。

2. 特殊情况下可能承担责任：

   • 如果副驾驶存在干扰驾驶者正常行驶的行为（如突然抢夺方向盘、与驾驶者激烈争吵导致驾驶者分心等），且这些行为与事故的发生有直接因果关系，那么副驾驶可能需要承担一定的责任。
   • 在某些极端情况下，如果副驾驶明知驾驶者处于不适合驾驶的状态（如饮酒过量、疲劳驾驶等），却未加以劝阻或制止，也可能被视为存在过错，从而需要承担一定责任。不过，这种情况下的责任划分会相对复杂，需要具体分析副驾驶的过错程度以及其对事故发生的贡献率。

三、实际案例中的责任划分

在实际案例中，责任划分往往需要综合考虑多种因素。例如，如果三轮车驾驶者因违规行驶导致事故，而轿车驾驶者无过错，那么三轮车驾驶者将承担全部责任。如果轿车驾驶者也存在一定过错（如超速行驶、未保持安全距离等），那么双方将按照各自过错的比例分担责任。至于副驾驶，除非其存在上述特殊情况下的过错行为，否则通常不需要承担责任。

四、建议与注意事项

1. 保留证据：在事故发生后，各方应尽快保留相关证据，如现场照片、视频、证人证言等，以便后续的责任划分和赔偿协商。
2. 及时报警：无论事故大小，都建议及时报警并等待交警到场处理。交警将根据现场情况和相关法律法规进行责任划分，并出具交通事故责任认定书。
3. 咨询专业律师：如果事故责任划分存在争议或涉及较大金额的赔偿问题，建议咨询专业律师以获取更详细的法律建议和帮助。

总结来说，三轮车撞到轿车副驾驶时，副驾驶的责任取决于其是否存在过错行为以及该行为与事故发生的因果关系。在大多数情况下，副驾驶不需要承担责任，但具体责任划分还需根据事故发生的具体情况和各方的过错程度来确定。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。