皮卡车在高速公路上超速的处罚，主要依据超速的具体比例来确定，以下是详细说明：

1. 超速未达20%的情况：

   • 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，如果皮卡车在高速公路上行驶，速度未超过规定时速的20%，通常不会面临罚款，但可能会受到交警的警告或者记分处理。具体记分情况需根据地方交通管理部门的实际执行标准来确定，但一般来说，这种轻微超速行为记分较少或者不记分。

2. 超速20%以上未达50%的情况：

   • 当皮卡车在高速公路上的行驶速度超过规定时速的20%但未达50%时，驾驶员将面临200元以下的罚款，并且根据超速的具体比例，可能会被记3分或6分。这一处罚旨在警示驾驶员，避免其继续超速行驶，从而保障道路交通安全。

3. 超速50%以上的情况：

   • 如果皮卡车在高速公路上的行驶速度超过规定时速的50%以上，那么驾驶员将面临更为严厉的处罚。根据相关法律法规，这种情况下驾驶员将被处以200元以上2000元以下的罚款，并且可能会被记12分，甚至面临吊销驾驶证的处罚。这种严厉的处罚措施是为了严厉打击严重超速行为，维护道路交通秩序和安全。

额外提醒：

• 除了上述的罚款和记分处罚外，如果超速行为导致了交通事故的发生，那么驾驶员还可能需要承担相应的民事赔偿责任，甚至可能面临刑事责任的追究。
• 不同地区的交通管理部门可能会根据当地的实际情况和交通状况，对超速行为的处罚标准进行一定的调整。因此，在实际操作中，驾驶员还需要了解并遵守当地的交通法规和规定。

建议：

• 作为驾驶员，应该严格遵守交通法规，不超速行驶，以确保自己和他人的安全。
• 如果对超速处罚有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据具体情况为你提供详细的法律解答和建议。