在刑事诉讼中，诉讼参与人是一个重要的概念，他们依法参与刑事诉讼活动，并享有一定的诉讼权利、承担一定的诉讼义务。针对您提出的“刑事诉讼的诉讼参与人有哪些当事人”这一问题，以下是我的详细解答：

刑事诉讼的当事人主要包括以下几类：

1. 被害人：

   • 定义：被害人是指其人身、财产或其他合法权益遭受犯罪行为直接侵害的人。
   • 权利与义务：被害人有权控告犯罪行为，要求司法机关追究犯罪嫌疑人的刑事责任，并参与法庭审理，发表意见。同时，被害人也有义务如实陈述案件事实，配合司法机关的调查工作。

2. 自诉人：

   • 定义：自诉人是指在自诉案件中，以个人名义直接向人民法院提起刑事诉讼，请求追究被告人刑事责任的人。
   • 权利与义务：自诉人通常是被害人或其法定代理人、近亲属。他们有权提起自诉，委托诉讼代理人，参加法庭审理并进行辩论。同时，自诉人需承担提供证据证明被告人犯罪事实的责任。

3. 犯罪嫌疑人、被告人：

   • 定义：在侦查、审查起诉阶段被怀疑实施了犯罪行为的人称为犯罪嫌疑人；在审判阶段被指控实施了犯罪行为并接受人民法院审判的人称为被告人。
   • 权利与义务：犯罪嫌疑人、被告人享有辩护权、申请回避权、上诉权等广泛的诉讼权利。同时，他们也有义务接受司法机关的调查、讯问，并如实供述自己的罪行。在诉讼过程中，他们有权委托辩护人或自行辩护，以维护自己的合法权益。

4. 附带民事诉讼的原告人和被告人：

   • 定义：因被告人的犯罪行为而遭受物质损失，依法向人民法院提起附带民事诉讼要求赔偿的人为附带民事诉讼原告人；被指控实施了侵权行为并需承担民事赔偿责任的人为附带民事诉讼被告人。
   • 权利与义务：附带民事诉讼原告人有权提出赔偿请求并提供证据，被告人有权进行答辩。在诉讼过程中，双方都有义务配合司法机关的调查和审理工作，以查明事实真相并作出公正判决。

除了当事人外，刑事诉讼中还有其他重要的诉讼参与人，如法定代理人、诉讼代理人、辩护人、证人、鉴定人和翻译人员等。他们虽然不直接涉及案件的实体处理，但在诉讼过程中发挥着不可或缺的作用，如提供法律帮助、证明案件事实、翻译语言等。

总结与建议：

刑事诉讼的当事人是诉讼活动的核心参与者，他们直接涉及案件的实体处理并享有广泛的诉讼权利。在参与刑事诉讼时，当事人应充分了解自己的权利和义务，积极配合司法机关的调查和审理工作，以维护自己的合法权益。同时，如果当事人对诉讼程序或法律规定有疑问或需要帮助，可以及时咨询专业律师以获取更详细的法律建议和指导。

希望以上解答能够对您有所帮助。如果您还有其他关于刑事诉讼的问题或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。