帮助犯和教唆犯确实存在犯罪形态，这主要体现在它们作为共同犯罪中的不同角色，在犯罪的各个阶段（预备、实行、中止、未遂、既遂）都可能有所体现。以下从几个方面详细阐述：

1. 犯罪形态的基本概念：

   • 犯罪形态，指的是犯罪在发展过程中所呈现出的不同状态，包括犯罪预备、犯罪实行、犯罪中止、犯罪未遂和犯罪既遂。这些形态反映了犯罪行为从起始到结束的整个过程，以及在这个过程中可能出现的各种变化。

2. 帮助犯的犯罪形态：

   • 预备阶段：帮助犯可能在这个阶段为实行犯提供犯罪工具、协助制定犯罪计划或排除犯罪障碍等。例如，为盗窃者提供开锁工具或为其望风，此时帮助犯的行为构成犯罪预备。
   • 实行阶段：在实行犯实施犯罪行为的过程中，帮助犯可能继续提供帮助，如传递信息、提供进一步的物质支持等。此时，帮助犯的行为与实行犯的行为紧密相连，共同构成犯罪的实行阶段。
   • 中止、未遂与既遂：如果帮助犯在犯罪过程中自动放弃帮助行为，或者因意志以外的原因未能完成帮助行为，可能构成犯罪中止或犯罪未遂。如果帮助行为成功促进了犯罪的完成，则帮助犯与实行犯共同构成犯罪既遂。

3. 教唆犯的犯罪形态：

   • 教唆阶段：教唆犯通过言语、文字、动作等方式，使原本没有犯罪意图的人产生犯罪的决意。这一阶段，教唆犯的行为构成犯罪的教唆形态。
   • 实行阶段：被教唆者接受教唆并实施犯罪行为时，教唆犯的行为与被教唆者的行为共同构成犯罪的实行阶段。教唆犯在此阶段可能继续对被教唆者进行指导或鼓励。
   • 中止、未遂与既遂：如果被教唆者在犯罪过程中自动放弃犯罪行为，或者因意志以外的原因未能完成犯罪行为，教唆犯可能因被教唆者的中止或未遂而承担相应的责任。如果被教唆者成功完成犯罪行为，则教唆犯与被教唆者共同构成犯罪既遂。

4. 特殊情况下的犯罪形态：

   • 教唆未遂：如果教唆犯的教唆行为未能使被教唆者产生犯罪意图，或者被教唆者虽然接受了教唆但并未实施犯罪行为，此时教唆犯的行为构成教唆未遂。
   • 帮助未遂：类似地，如果帮助犯的帮助行为未能对实行犯的犯罪行为产生实际促进作用，或者实行犯虽然接受了帮助但并未实施犯罪行为，此时帮助犯的行为可能构成帮助未遂（但需注意，在共同犯罪中，帮助犯的未遂形态可能因实行犯的行为状态而有所不同，如实行犯已着手实行犯罪但未遂的，帮助犯仍可能构成既遂的帮助犯，具体需结合案情判断）。

总结与建议： 帮助犯和教唆犯作为共同犯罪中的不同角色，在犯罪的各个阶段都可能有所体现，并构成相应的犯罪形态。在处理涉及帮助犯和教唆犯的案件时，应仔细分析他们的行为在犯罪过程中的作用和影响，以及他们与实行犯之间的关系和互动。如果你或你身边的人涉及此类法律问题，建议直接向我咨询，我会根据具体情况提供详细的法律分析和建议。