在父母将房屋委托给子女出售（这里假设实际意图是父母将房屋赠与子女，并由子女后续处理出售事宜，因为直接委托出售通常不涉及产权转移，而赠与则涉及）的情境下，为了确保双方权益得到充分保护，并符合相关法律法规的规定，以下是一份详尽的《房屋赠与协议书》撰写指南及示例：

一、协议书撰写前的准备

1. 明确赠与意图：父母应明确表示愿意将房屋无偿赠与子女，并确保这一决定是出于自愿，无任何外部压力。

2. 了解法律法规：熟悉《中华人民共和国民法典》、《不动产登记暂行条例》及《中华人民共和国城市房地产管理法》等相关法律法规，确保赠与协议的合法性。

3. 准备房产信息：收集并整理房屋的详细信息，包括位置、面积、产权证编号、房产性质及用途等。

二、《房屋赠与协议书》示例

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赠与人（父母）信息：

• 父亲姓名：______，身份证号码：__________
• 母亲姓名：______，身份证号码：__________

受赠人（子女）信息：

• 子女姓名：______，身份证号码：__________

鉴于：赠与人自愿将其合法拥有的房产无偿赠与给受赠人，双方基于亲情关系及真实意愿，经协商一致，达成如下协议：

一、赠与房产基本情况

1. 房产位置：详细地址
2. 产权证编号：具体编号
3. 建筑面积：_平方米；套内面积：_平方米
4. 房产性质及用途：如住宅、商业等
5. 房产现状描述：包括结构、装修、设施等详细情况
6. 有无抵押、查封等权利限制情况：明确说明

二、赠与条件与目的

1. 本赠与为无偿赠与，基于家庭和睦、子女赡养等考虑。
2. 受赠人应继续履行对赠与人的赡养义务，包括但不限于生活照顾、精神慰藉及经济供养（若父母有此要求，可明确列出）。
3. 本赠与自双方签字盖章，并完成公证（若当地法律要求）之日起生效。

三、过户手续及费用

1. 赠与人应在本协议生效后__日内协助受赠人办理房产过户手续。
2. 过户所需税费及其他相关费用由__方承担（明确税费承担方，如双方协商由受赠人承担）。

四、双方权利与义务

1. 赠与人：

   • 保证所赠与的房产为其合法所有，无任何权属争议。
   • 协助办理过户手续，并提供必要材料。
   • 在过户前妥善保管房产证件。

2. 受赠人：

   • 接受赠与并承担因接受赠与而产生的相关税费和费用。
   • 合理使用和维护房产，不得擅自改变结构和用途（若父母有特定要求，可在此明确）。
   • 履行对赠与人的赡养义务（若协议中有此条款）。

五、协议的变更、解除与撤销

1. 协议一经签订，未经双方书面同意，不得擅自变更或解除。
2. 在特定情况下（如受赠人不履行赡养义务、严重侵害赠与人等），赠与人有权撤销赠与。
3. 因赠与人经济状况恶化等特殊原因需撤销赠与的，应提供证明并协商处理。

六、违约责任

1. 如因赠与人原因导致房产无法过户，应承担违约责任并赔偿损失。
2. 如受赠人违反协议约定（如不履行赡养义务、擅自改变房产用途等），赠与人有权要求改正或撤销赠与，并要求赔偿。

七、争议解决 本协议在履行过程中发生的任何争议，双方应首先通过友好协商解决；协商不成时，可向房产所在地人民法院提起诉讼。

八、其他约定

1. 双方可根据实际情况增加附条件的赠与条款（如子女需在特定时间内出售房产并分配收益等）。
2. 本协议一式份，双方各执份，具有同等法律效力。
3. 未尽事宜可通过补充协议明确，补充协议与本协议具有同等效力。

九、签字盖章

赠与人（父亲）：_____________ 日期：__年月__日

赠与人（母亲）：_____________ 日期：__年月__日

受赠人：_____________ 日期：__年月__日

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三、注意事项

1. 产权清晰性：确保房屋产权清晰无争议，否则可能导致赠与无效或引发纠纷。

2. 协议条款明确性：明确约定房屋的交付时间、方式，过户手续的办理流程，以及相关税费的承担方等关键条款。

3. 公证与登记：根据当地法律规定，可能需要办理赠与公证和产权过户登记手续，以确保赠与的合法性和有效性。

4. 专业咨询：在签订赠与协议前，建议咨询专业律师或法律机构，以确保协议的合法性和可操作性。

通过遵循上述指南和示例，您可以撰写一份详尽且具备法律效力的《房屋赠与协议书》，以保障双方权益并符合相关法律法规的规定。