刑事撤案的5种主要条件可以归纳如下：

1. 情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的：

   • 这一条件指的是案件的性质、情节以及造成的危害程度均未达到刑法规定的犯罪标准，或者现有证据不足以证明构成犯罪。例如，因民间纠纷引发的轻微肢体冲突，若未造成严重后果，且双方已达成和解，综合考虑后认为不构成犯罪，即可撤案。

2. 犯罪已过追诉时效期限的：

   • 刑法对不同犯罪设定了不同的追诉时效期限。若犯罪行为已超过法定的追诉时效，司法机关将不再追究刑事责任。例如，某起盗窃案件，法定最高刑为三年有期徒刑，经过五年后才被发现，且不存在时效中断等特殊情况，此时即符合撤案条件。

3. 经特赦令免除刑罚的：

   • 在国家发布特赦令的情况下，若涉案人员已被特赦令免除刑罚，公安机关应撤销对其的案件。例如，国家发布特赦令，对部分特定类型的轻微犯罪且在押罪犯进行赦免，涉及的刑事案件即应撤案。

4. 依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的：

   • 这类犯罪包括侮辱罪、诽谤罪（严重危害社会秩序和国家利益的除外）、暴力干涉婚姻自由罪（致使被害人死亡的除外）、虐待罪（致使被害人重伤、死亡的除外）、侵占罪等。只有被害人或其法定代理人提出告诉，司法机关才予以处理。若被害人没有告诉或者撤回告诉，公安机关应撤案。例如，甲对乙进行侮辱行为，乙一开始报案，但之后又撤回告诉，此时即符合撤案条件。

5. 犯罪嫌疑人、被告人死亡的：

   • 刑事诉讼的目的之一是对犯罪嫌疑人、被告人进行定罪量刑。若其死亡，刑事诉讼就无法继续进行，公安机关应撤案。例如，某犯罪嫌疑人在案件侦查过程中突发疾病死亡，此时公安机关即应对该案件撤案。但需注意，在共同犯罪中，若其他嫌疑人仍在世，其程序可继续进行。

额外说明：

• 除了上述五种主要条件外，还存在其他法律规定免予追究刑事责任的情形，如行为人年龄不满十六周岁且未触犯特定罪名等，这些也可作为撤案的依据。
• 撤案决定需经过严格审查，确保符合法律规定，并遵守法定程序和手续，以保障当事人合法权益。撤案后，相关记录和处理结果应依法归档保存。

法律建议：

• 若您或您身边的人涉及刑事案件，且认为案件符合上述撤案条件之一，建议及时咨询专业律师，了解具体法律程序和操作方式。
• 撤案是一个严谨的法律过程，需在不同阶段依据明确的条件和程序进行。通过准确理解和应用这些法律知识，可以更有效地维护当事人的合法权益，确保司法公正和效率。

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