醉驾公安机关不予立案的，通常仍然涉及危险驾驶罪，但在特定情形下可能不予立案追究刑事责任。以下是对这一问题的详细分析：
一、醉驾与危险驾驶罪的关系
醉驾，即醉酒驾驶机动车，是违反《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一的行为，涉嫌危险驾驶罪。一般情况下，醉酒驾驶机动车的，公安机关应当依法立案追究刑事责任。
二、不予立案的特定情形
尽管醉驾通常应立案追诉，但在以下特定情形下，可能不予立案：
情节显著轻微危害不大：
- 条件：行为人醉酒程度刚达到标准（如血液酒精含量略高于80mg/100ml），且行驶距离短、未发生事故、未对公共安全造成实际威胁。
- 法律依据：《中华人民共和国刑法》第十三条规定，“情节显著轻微危害不大的，不认为是犯罪”。
- 实例：如行为人血液酒精含量为81mg/100ml，在深夜于空旷停车场内短距离挪车，未影响其他人和车辆安全，可能被认定为情节显著轻微而不予立案。
犯罪已过追诉时效期限：
- 条件：醉酒驾驶行为发生时间距发现或报案时间已超过五年（危险驾驶罪法定最高刑为拘役，追诉时效为五年）。
- 法律依据：《中华人民共和国刑法》第八十七条规定，法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年不再追诉。
经特赦令免除刑罚：
- 条件：国家发布特赦令，行为人符合特赦条件。
- 解释：这种情况极为罕见，但如符合，可免除刑罚，从而不予立案。
犯罪嫌疑人、被告人死亡：
- 条件：犯罪嫌疑人或被告人在刑事诉讼程序进行前或进行中死亡。
- 法律后果：刑事诉讼程序无法继续，不再立案追究刑事责任。
三、不予立案后的处理
- 行政处罚：即使醉驾行为在某些情况下不予立案，驾驶人员仍会面临吊销机动车驾驶证等行政处罚。这是根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定进行的。
- 纪律处分：对于人民警察等特定职业人员，即使免予刑事处罚，仍可能受到相应的纪律处分，如警告、记过、降级、撤职等。
四、法律建议
- 严格遵守交通法规：醉驾是严重危害公共安全的违法行为，无论是否立案，都应严格遵守交通法规，杜绝酒后驾驶行为。
- 积极配合调查：如因醉驾被公安机关调查，应积极配合调查，如实陈述事实，争取从轻处理。
- 咨询专业律师：对于涉及醉驾的法律问题，如有疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。
总结来说，醉驾公安机关不予立案的，在大多数情况下仍然涉及危险驾驶罪，但在特定情形下可能不予立案追究刑事责任。无论如何，驾驶人员都应严格遵守交通法规，确保自身和他人的安全。如有任何法律问题或疑虑，欢迎直接向我咨询。