可以报警，但需分情况处理，以下是具体分析及建议：

1. 若亲戚的跟随行为已构成骚扰或威胁
   若亲戚的跟随行为超出正常催债范围，例如：长时间尾随、言语威胁、限制人身自由（如堵住去路、阻止离开特定区域），甚至有肢体接触或破坏财物等行为，则可能涉嫌违反《治安管理处罚法》第四十二条（骚扰他人）或第四十条（非法限制人身自由）。此时应立即报警，警方会根据情节轻重对行为人进行警告、罚款或拘留。
   建议：报警时尽量提供具体证据（如录音、录像、证人证言），明确描述对方行为的时间、地点、方式，以便警方快速处理。

2. 若亲戚的跟随行为未达到违法程度，但已影响正常生活
   若对方仅是“跟着”但未实施威胁或限制行为（例如：保持一定距离跟随、偶尔询问还款计划），可能不构成违法，但可能侵犯你的隐私权或生活安宁权（《民法典》第一千零三十二条）。此时仍可报警，警方会以调解为主，要求对方停止不当行为；若调解无效，可向法院提起民事诉讼，要求对方停止侵害并赔偿损失。
   建议：可先通过书面或录音方式明确告知对方“停止跟随行为，否则将采取法律措施”，保留沟通记录作为后续维权证据。

3. 关于债务问题的处理建议
   无论是否报警，债务问题本身需通过合法途径解决：

   • 协商还款：主动与亲戚沟通还款计划（如分期、延期），避免矛盾激化；
     
   • 书面协议：若达成还款约定，建议签订书面协议，明确金额、期限、利息（如有）等条款，避免后续纠纷；
     
   • 法律途径：若对方通过暴力、威胁等非法手段催债，可向法院起诉其侵权行为；若你暂时无力偿还，可依据《民法典》第六百七十八条申请延期还款或分期偿还。

总结：亲戚的跟随行为是否违法需结合具体情节判断，但无论是否违法，你均有权通过报警或诉讼维护自身权益。同时，建议优先通过协商解决债务问题，避免矛盾升级。如有进一步疑问，可直接向我咨询。