成立公司时，根据不同的分类标准，公司类型可以划分为多种。以下是一些主要的公司类型及其特点：
一、按照登记注册类型划分
内资企业：
- 国有企业：由国家出资设立，国家拥有其全部或大部分资产和经营权。
- 集体企业：由劳动群众集体所有制经济组织拥有和经营的企业。
- 股份合作企业：以企业职工出资为主或者全部由企业职工出资构成企业法人财产，合作劳动，民主管理，按劳分配和按股分红相结合的企业法人。
- 联营企业：两个或两个以上的经济组织为实现一定的经济目的，按照合同或协议的规定联合经营的企业。
- 有限责任公司：由两个或两个以上的股东出资设立，每个股东以其所认缴的出资额对公司承担有限责任，公司以其全部资产对其债务承担责任的企业法人。
- 股份有限公司：全部资本分为等额股份，股东以其所持股份为限对公司承担责任，公司以其全部资产对公司的债务承担责任的企业法人。
- 私营企业：由自然人投资设立或由自然人控股，以雇佣劳动为基础的营利性经济组织。
- 其他企业：除上述类型外的其他内资企业。
港澳台商投资企业：
- 包括合资经营企业、合作经营企业、独资经营企业和股份有限公司等，这些企业由港澳台地区的投资者与内地投资者共同或单独投资设立。
外商投资企业：
- 同样包括合资经营企业、合作经营企业、独资经营企业和股份有限公司等，但这些企业是由外国的投资者与中国投资者共同或单独投资设立。
二、按照特殊监管要求划分（以金融控股公司为例）
除了上述常规的登记注册类型外，还有一些特殊类型的公司，它们受到特定的监管要求。例如，金融控股公司：
- 定义：依照《中华人民共和国公司法》和相关决定设立，控股或者实际控制两个或者两个以上不同类型金融机构，自身仅开展股权投资管理、不直接从事商业性经营活动的有限责任公司或者股份有限公司。
- 金融机构类型：包括商业银行、金融租赁公司、金融资产管理公司、证券公司、公募基金管理公司、期货公司、人身保险公司、财产保险公司、再保险公司、保险资产管理公司等，以及国务院金融管理部门认定的其他机构。
- 设立条件：除了满足《公司法》规定的条件外，还需满足实缴注册资本额、股东信誉、董事监事高级管理人员资质、持续补充资本能力、组织机构和风险管理内部控制制度等特定条件。
三、其他特殊类型公司
此外，还有一些根据特定行业或业务需求设立的特殊类型公司，如一人有限责任公司（只有一个自然人股东或者一个法人股东的有限责任公司）、国有独资公司（国家单独出资、由国务院或者地方人民政府授权本级人民政府国有资产监督管理机构履行出资人职责的有限责任公司）等。
综上所述，成立公司时，可以根据自身的业务需求、投资主体、监管要求等因素选择合适的公司类型。在选择公司类型时，建议咨询专业的法律或财务顾问，以确保符合相关法律法规和监管要求。