取包裹从中获利200元是否犯法，不能一概而论，需根据具体情况判断。以下从不同角度进行分析：
若取包裹行为本身合法，且获利不涉及违法活动：
- 如果取包裹是基于合法的委托关系，比如帮朋友或家人代取，且从中获得的200元是合理的劳务报酬，那么这种行为是合法的，不构成犯罪。
- 法律依据：在此情况下，主要涉及的是民事法律关系，如委托合同关系，只要双方意思表示真实，且不违反法律、行政法规的强制性规定，就是有效的。
若取包裹行为涉及违法活动：
- 如果取包裹是盗窃、诈骗等犯罪行为的一部分：
- 例如，通过欺骗手段让他人将包裹交给自己，或者秘密窃取他人包裹，然后从中获利200元，那么这种行为就构成了犯罪。根据包裹的价值和具体情节，可能构成盗窃罪或诈骗罪等。
- 法律依据：根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；诈骗公私财物，数额较大的，也处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金。
- 如果取包裹是走私、贩卖毒品等严重犯罪行为的一部分：
- 即使获利只有200元，但由于行为本身涉及严重犯罪，因此也会构成相应的犯罪，如走私罪、贩卖毒品罪等。
- 法律依据：这些犯罪通常涉及更严重的法律后果，包括长期有期徒刑、无期徒刑甚至死刑，具体取决于犯罪的情节和后果。
若取包裹行为涉及行政违法：
- 如果取包裹的行为违反了行政管理规定，如未经许可擅自运输、携带违禁品等，虽然可能不构成犯罪，但可能会受到行政处罚，如罚款、没收违法所得等。
- 法律依据：根据《中华人民共和国治安管理处罚法》等相关法律法规，对于违反行政管理规定的行为，公安机关有权给予相应的行政处罚。
建议：
- 在进行任何活动时，都应确保自己的行为合法合规，避免涉及违法犯罪活动。
- 如果对取包裹行为的合法性有疑问，或者担心自己的行为可能构成犯罪，建议及时咨询专业律师，以获取准确的法律意见和帮助。
总结：取包裹从中获利200元是否犯法，取决于取包裹行为本身的合法性以及获利的方式和性质。如果行为合法且获利合理，则不构成犯罪；如果行为涉及违法犯罪活动，则可能构成相应的犯罪并受到法律制裁。因此，在进行此类活动时，务必谨慎行事，确保自己的行为合法合规。