责任认定书在特定情况下是可以更改的，但需要满足一定条件并遵循法定程序。以下是对此问题的详细解答：
一、更改责任认定书的条件
程序合法性问题：
- 如果责任认定书在制作过程中存在程序违法，如未依法进行调查取证、未听取当事人陈述申辩等，那么该认定书可能因程序不合法而被撤销或变更。
事实认定错误：
- 如果责任认定书所依据的事实不清、证据不足或者存在错误，导致责任划分不准确，那么当事人可以通过申请复核或提起诉讼等方式要求更正。例如，事故现场勘查不仔细，遗漏了关键证据，或者对事故发生的经过描述不准确等。
适用法律错误：
- 如果责任认定书在适用法律上存在错误，如适用了错误的法律条款或解释，那么也可能导致责任划分的变更。比如，对事故责任的认定应该适用某条法律，但实际却适用了另一条不相关的法律。
新证据的出现：
- 在责任认定书作出后，如果出现了新的证据，且这些证据足以影响责任划分，那么当事人也可以据此申请变更责任认定书。例如，事故发生后，有新的目击者出现，提供了与之前不同的证言，或者发现了新的监控录像等。
二、更改责任认定书的途径
申请复核：
- 根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。
- 上一级公安机关交通管理部门自受理复核申请之日起三十日内，将对道路交通事故认定的事实是否清楚、证据是否确实充分、适用法律是否正确、责任划分是否公正以及调查及认定程序是否合法等进行全面审查，并作出复核结论。
提起行政诉讼：
- 如果经过复核后，当事人仍然对责任认定书不服，可以向人民法院提起行政诉讼，请求法院对责任认定书进行审查并作出判决。在诉讼过程中，当事人需要提供充分的证据来支持自己的主张，以证明责任认定书存在错误或不当之处。
三、注意事项
及时申请：
- 当事人需要在规定的时间内提出复核申请或提起行政诉讼，否则可能丧失更改责任认定书的权利。一般来说，复核申请需要在责任认定书送达之日起三日内提出，而行政诉讼则需要在知道或应当知道行政行为之日起六个月内提出。
提供证据：
- 在申请复核或提起诉讼时，当事人需要提供充分的证据来支持自己的主张。这些证据可以包括现场勘查记录、证人证言、监控录像、鉴定意见等。只有提供了足够的证据，才能增加更改责任认定书的成功率。
遵循法定程序：
- 更改责任认定书必须遵循法定程序和条件，不能通过非法手段或途径进行更改。否则，不仅可能无法达到更改的目的，还可能面临法律责任。
举例说明：假设在一起交通事故中，交警部门作出了责任认定书，认定甲方承担主要责任，乙方承担次要责任。但甲方认为该认定书存在事实认定错误，因为事故发生时乙方存在超速行驶的行为，而交警部门在勘查现场时并未发现这一关键证据。后来，甲方通过调取附近的监控录像，发现了乙方超速的证据。在这种情况下，甲方可以在规定的时间内向上一级公安机关交通管理部门提出复核申请，并提供监控录像作为新证据。如果复核申请被受理并经过审查后认为原认定书存在错误，那么上一级公安机关交通管理部门将作出复核结论，责令原办案单位重新调查、认定，或者直接变更责任划分。
总之，责任认定书并非不可更改，但需要满足一定条件并遵循法定程序。如果你对责任认定书有异议，建议及时咨询并寻求法律帮助，以维护自己的合法权益。