小车跑腿送货是否违法，不能一概而论，需要分情况讨论：
合法情况：
- 有合法运营资质：如果小车跑腿送货是作为合法的运输服务进行，且车辆和驾驶员都具备相应的运营资质（如货运资格证、车辆行驶证等），同时遵守了相关的交通法规和运输管理规定，那么这种行为是合法的。例如，一些正规的物流公司或跑腿服务公司，他们的车辆和驾驶员都经过了严格的审核和培训，提供了合法的运输服务。
- 个人偶尔帮忙：如果是个人偶尔使用自己的小车帮朋友或家人送货，且没有收取费用或仅收取了合理的成本费用（如油费、过路费等），这种行为通常也被视为合法的私人行为，不构成违法。
违法情况：
- 无合法运营资质：如果小车跑腿送货是作为非法的运输服务进行，即车辆或驾驶员没有相应的运营资质，或者违反了相关的交通法规和运输管理规定（如超载、超速、无证驾驶等），那么这种行为就是违法的。例如，一些黑车司机使用自己的小车非法载货或载人，以谋取私利，这种行为就构成了违法。
- 违反交通规定：即使小车跑腿送货是合法的运输服务，但如果驾驶员在行驶过程中违反了交通规定（如闯红灯、逆行、酒驾等），也会构成违法，并可能面临相应的法律处罚。
法律背景与建议：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》等相关法律法规，车辆和驾驶员必须遵守交通法规和运输管理规定，确保行车安全。如果违反了这些规定，就可能面临罚款、扣分、吊销驾驶证等法律处罚。
- 对于想要从事小车跑腿送货服务的人来说，建议先了解并遵守相关的法律法规和运输管理规定，确保自己具备合法的运营资质和合格的驾驶员条件。同时，在行驶过程中要严格遵守交通规定，确保行车安全。
- 如果遇到了小车跑腿送货的违法问题或纠纷，建议及时向相关部门（如交通管理部门、公安机关等）举报或投诉，并寻求专业的法律帮助来维护自己的合法权益。
可能后果：
- 如果小车跑腿送货行为违法，驾驶员可能面临罚款、扣分、吊销驾驶证等行政处罚。
- 如果违法行为导致了交通事故或人员伤亡等严重后果，驾驶员还可能面临刑事责任追究。
总结：小车跑腿送货是否违法取决于多种因素，包括是否具备合法运营资质、是否遵守交通法规和运输管理规定等。因此，在从事这种服务时，务必确保自己合法合规，并严格遵守相关规定。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。