结论：若想将朋友的车挂在自己公司名下，并确保在车辆使用过程中出现的问题与公司无关，需要签订一份详细且严谨的车辆挂靠协议。以下是从法律角度给出的具体建议和协议要点。
一、协议核心要点
明确挂靠关系：
- 协议中应明确表述车辆的所有权归朋友所有，公司仅为名义上的挂靠单位，不享有车辆的实际所有权、使用权、收益权及处分权。
责任划分：
- 详细规定在车辆使用过程中，因交通事故、违章罚款、车辆损坏等产生的所有责任均由朋友承担，与公司无关。
- 明确朋友应自行购买并维持有效的车辆保险，包括但不限于交强险、商业险等，以覆盖可能发生的所有风险。
费用承担：
- 规定朋友应承担车辆挂靠期间产生的所有费用，包括但不限于车辆购置税、年检费、保险费、维修费、保养费等。
- 若公司因车辆挂靠而需承担任何额外费用或损失，朋友应负责全额赔偿。
车辆使用与管理：
- 明确朋友应遵守国家法律法规及公司规章制度，合法合规使用车辆。
- 规定朋友不得将车辆用于非法活动或超出协议约定的用途。
- 若公司需要对车辆进行管理或检查，朋友应予以配合。
协议变更与解除：
- 规定协议变更或解除的条件和程序，确保双方权益得到保障。
- 明确在协议解除后，朋友应及时办理车辆过户手续，将车辆从公司名下移出。
二、法律建议
协议形式：
- 协议应以书面形式签订，并由双方签字或盖章确认，以确保其法律效力。
- 协议内容应清晰、明确，避免使用模糊或歧义的表述。
法律审查：
- 在签订协议前，建议双方各自咨询专业律师，对协议内容进行法律审查，确保协议内容合法合规，不违反国家法律法规的强制性规定。
公证与备案：
- 考虑将协议进行公证，以增强其证据效力。
- 根据当地法律法规的要求，可能需要将协议进行备案或登记，以确保其对外产生法律效力。
三、可能的风险与后果
协议无效风险：
- 若协议内容违反国家法律法规的强制性规定，或存在欺诈、胁迫等情形，可能导致协议无效。
- 因此，在签订协议前，务必确保协议内容合法合规，并遵循公平、自愿、等价有偿等原则。
责任承担风险：
- 尽管协议中可以规定责任由朋友承担，但在实际操作中，若朋友无法履行或拒绝履行责任，公司可能仍需承担一定的法律责任或经济损失。
- 因此，建议公司在选择挂靠对象时，应谨慎评估朋友的信用状况和履约能力。
四、实际操作建议
详细了解朋友情况：
- 在签订协议前，应详细了解朋友的身份信息、信用状况、驾驶记录等，以确保其具备合法使用车辆的能力和条件。
保留相关证据：
- 在协议履行过程中，应保留好与车辆挂靠相关的所有证据，如协议原件、付款凭证、车辆保险单等，以备不时之需。
及时沟通与协商：
- 在协议履行过程中，若遇到任何问题或争议，应及时与朋友进行沟通与协商，寻求妥善解决方案。
最后，签订一份详细且严谨的车辆挂靠协议是确保公司免责的关键。但请注意，法律具有复杂性和多变性，具体协议内容应根据实际情况和当地法律法规进行调整和完善。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。