未经同意私自进入他人房屋内拿东西，该行为可能涉及非法侵入住宅罪和盗窃罪，具体性质及处罚需根据行为的具体情节和后果来判断。以下从两个罪名分别进行分析：

一、非法侵入住宅罪

1. 法律定义：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百四十五条的规定，非法侵入他人住宅的，处三年以下有期徒刑或者拘役。这里的“非法侵入”指的是未经住宅主人同意，强行进入或者秘密进入他人住宅的行为。

2. 行为性质：

   • 私自进入他人房屋，即使未拿取任何物品，也可能构成非法侵入住宅罪，因为该行为已经侵犯了他人的住宅安宁权。

3. 处罚：

   • 如果仅构成非法侵入住宅罪，且情节较轻，可能面临三年以下有期徒刑或者拘役的处罚。

二、盗窃罪

1. 法律定义：

   • 根据《中华人民共和国刑法》第二百六十四条的规定，盗窃公私财物，数额较大的，或者多次盗窃、入户盗窃、携带凶器盗窃、扒窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。

2. 行为性质：

   • 私自进入他人房屋并拿取物品，如果拿取的物品价值达到一定数额（根据地区不同，数额标准可能有所差异），或者存在多次盗窃、入户盗窃等情节，则可能构成盗窃罪。

3. 处罚：

   • 盗窃罪的处罚根据盗窃数额和情节的严重程度而定，从三年以下有期徒刑、拘役或者管制，到十年以上有期徒刑或者无期徒刑不等，并可能并处罚金或者没收财产。

三、综合判断与处罚

• 如果行为同时构成非法侵入住宅罪和盗窃罪：

  • 根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，如果一个人的行为同时触犯了两个或两个以上的罪名，即构成想象竞合犯，应当从一重罪处罚。也就是说，在这种情况下，会选择处罚较重的罪名进行定罪量刑。

• 如果行为仅构成其中一罪：

  • 则根据该罪名的具体规定进行处罚。

建议：

• 如果您或他人遭遇了此类情况，应立即报警并保留相关证据，如现场照片、视频、物品清单等，以便后续维权。
• 在处理此类纠纷时，建议寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保护。

最后，法律问题往往复杂多变，具体案件的处理还需根据实际情况和证据进行综合判断。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。