农村自建房防停车护栏的合法高度并无全国统一的具体数值标准，但需结合以下法律原则和地方规定综合判断：

1. 《民法典》相邻权原则
   根据《民法典》第288条，不动产的相邻权利人应按照有利生产、方便生活、团结互助、公平合理的原则处理相邻关系。若护栏高度超过合理范围（如严重影响邻居采光、通风或通行），可能构成相邻权侵权，需承担停止侵害、排除妨碍等民事责任。

2. 地方性法规或规章的补充规定
   部分地区可能通过地方性法规或政府规章对自建房附属设施（如护栏）的高度作出限制。例如：

   • 某些地区规定，住宅外立面附属设施（含护栏）高度不得超过2.2米，且不得突出建筑红线；
     
   • 若护栏位于道路沿线，可能需符合《公路安全保护条例》中关于建筑控制区距离的要求（如国道、省道沿线5米内禁止设置障碍物）。
     建议：向当地乡镇政府或自然资源部门咨询具体规定。

3. 规划许可与建设合规性
   若自建房已取得《乡村建设规划许可证》，护栏高度需符合许可证载明的建设要求。未经许可擅自加高护栏，可能被认定为违法建设，面临限期拆除、罚款等行政处罚（《城乡规划法》第65条）。

4. 安全与公共利益考量
   护栏设计需符合安全规范，避免因高度不足导致跌落风险，或因过高影响消防救援、电力设施维护等公共利益。例如，电力设施保护区内可能禁止设置高于一定标准的障碍物（《电力设施保护条例》第15条）。

操作建议：

1. 优先查阅当地《乡村规划建设管理条例》或类似文件，明确护栏高度限制；
   
2. 若无明确规定，建议护栏高度控制在1.5米至2.2米之间，兼顾安全与相邻权平衡；
   
3. 涉及道路、电力等公共设施时，提前与相关部门沟通确认合规性。
   

如有进一步争议（如邻居投诉、行政处罚），可提供具体场景细节，我将结合证据材料分析法律风险及应对策略。