结论：爷爷奶奶使用娃娃照片，若未经妈妈同意，可能构成侵权，具体取决于照片的使用场景、目的以及是否对孩子的权益造成损害。以下从不同角度进行分析：
人格权保护角度：
- 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，自然人享有肖像权、隐私权等人格权。孩子的肖像权同样受到法律保护，未经法定监护人（通常是父母）的同意，他人不得擅自使用孩子的肖像。
- 若爷爷奶奶未经妈妈（作为法定监护人之一）的同意，擅自使用孩子的照片，尤其是用于商业目的、公开传播或可能对孩子造成不良影响的场景，这很可能构成对孩子肖像权的侵犯。
家庭关系与监护权角度：
- 在家庭内部，虽然爷爷奶奶与孩子有亲密的血缘关系，但这并不意味着他们可以随意使用孩子的照片。家庭成员之间也应尊重彼此的权益，包括孩子的肖像权。
- 妈妈作为孩子的法定监护人之一，有权决定孩子的照片是否被使用以及如何被使用。若爷爷奶奶未经妈妈同意使用照片，这可能引发家庭内部的矛盾和法律纠纷。
实际损害与侵权责任：
- 侵权行为的成立通常要求存在实际损害或损害的可能性。若爷爷奶奶使用照片的行为并未对孩子造成实际损害（如名誉损害、隐私泄露等），且使用场景较为私密（如家庭相册、个人社交媒体等），则可能不构成侵权。
- 然而，若使用行为导致孩子受到不良影响或损害，如照片被用于不当宣传、恶意传播等，则爷爷奶奶可能需要承担相应的侵权责任，包括停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等。
法律建议：
- 爷爷奶奶在使用孩子照片前，应事先与妈妈（或其他法定监护人）沟通并取得同意。这有助于维护家庭和谐，避免不必要的法律纠纷。
- 若妈妈不同意使用照片，爷爷奶奶应尊重其决定，并寻找其他合适的表达方式或纪念方式。
- 若因使用照片引发纠纷，建议双方通过协商、调解等方式解决。若无法达成一致，可寻求法律途径解决，但应充分考虑孩子的利益和家庭关系的维护。
可能法律后果：
- 若构成侵权，爷爷奶奶可能需要承担停止侵害、赔礼道歉、赔偿损失等民事责任。
- 在极端情况下，若使用行为严重损害孩子权益或造成恶劣社会影响，还可能涉及行政责任或刑事责任（但这种情况较为罕见）。
总之，爷爷奶奶在使用孩子照片时应谨慎行事，尊重法定监护人的意见和孩子的权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。