在货车故障停在高速行车道上，后车追尾导致死亡的情况下，责任划分需根据具体情况和相关法律法规进行综合判断，以下是一些可能的情况分析：
货车（前车）的责任：
- 未按规定设置警示标志：如果货车因故障停车后，未按照《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，开启危险报警闪光灯，并在来车方向设置警告标志，导致后车未能及时察觉并采取避让措施，从而发生追尾事故，货车驾驶员可能需要承担主要或同等责任。
- 停车位置不当：货车故障停车时，如果未将车辆移至不妨碍交通的地方，如紧急停车带或服务区，而是直接停在行车道上，这也可能构成违法行为，增加事故风险，货车驾驶员因此需承担相应责任。
后车的责任：
- 未保持安全距离：根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，同车道行驶的机动车应保持足以采取紧急制动措施的安全距离。如果后车未保持安全距离，导致在货车故障停车时无法及时刹车，从而发生追尾事故，后车驾驶员通常需承担主要或全部责任。
- 驾驶不当：如果后车驾驶员存在超速、酒驾、疲劳驾驶等违法行为，或者未注意观察前方路况和车辆动态，导致追尾事故发生，后车驾驶员也将承担相应责任。
双方共同责任：
- 在某些情况下，如果货车和后车都存在过错，如货车未设置警示标志且后车未保持安全距离，或者货车停车位置不当且后车驾驶不当等，双方可能需要根据各自过错的严重程度分担责任。
法律建议与后续行动：
- 立即报警并保护现场：发生交通事故后，应立即报警并保护现场证据，如照片、视频等，以便交警进行定责及后续处理。
- 配合交警调查：积极配合交警部门的调查处理，提供真实、准确的陈述和证据，以便交警部门能够准确认定事故责任。
- 协商赔偿事宜：涉及人员伤亡的，应尽快就医并留存好相关医疗票据作为赔偿依据。双方应积极协商赔偿事宜，协商不成可申请调解或诉讼解决。
- 咨询专业律师：如果对事故责任认定或赔偿事宜有疑问或争议，建议咨询专业律师，以便获得更具体、更专业的法律建议和帮助。
可能涉及的法律后果：
- 行政处罚：如果货车驾驶员或后车驾驶员存在违法行为，如超速、酒驾、未保持安全距离等，可能会受到交警部门的行政处罚，如罚款、扣分、吊销驾驶证等。
- 刑事责任：如果事故造成严重后果，如人员死亡或重伤等，且驾驶员存在故意或重大过失行为，可能会构成交通肇事罪等刑事犯罪，需要承担刑事责任。
总结与提醒：
高速公路上行驶时，驾驶员应严格遵守交通规则，保持安全距离，注意前方路况和车辆动态。一旦发生交通事故，应及时报警并配合交警部门的调查处理。同时，对于责任认定结果如有异议，可在规定时间内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。