在红绿灯都是绿灯的情况下，左掉头车已经完成掉头，直行车撞到掉头车，事故责任的划分需根据具体的事故现场情况、双方车辆的行驶状态以及相关法律法规来综合判定。以下是对此问题的详细分析：
一、掉头车辆可能承担全部责任的情形
未按规定让行：
- 掉头车辆在完成掉头过程中，若未按规定让直行车辆先行，导致碰撞，则掉头车辆驾驶员需承担主要或全部责任。例如，掉头车辆在掉头时未充分观察路况，未确保安全距离，与直行车辆发生碰撞。
掉头过程中存在违规行为：
- 若掉头车辆在掉头过程中存在压线行驶、违规变道等行为，影响了直行车的正常通行，导致事故发生，则掉头车辆驾驶员存在过错，可能需承担相应责任。
二、直行车辆可能承担全部责任的情形
直行车辆存在严重过错：
- 如直行车辆超速行驶、闯红灯、酒驾、毒驾等严重违法行为，导致与掉头车辆发生碰撞，则直行车辆驾驶员需承担主要或全部责任。这些行为会严重影响驾驶员的驾驶能力，增加事故风险。
直行车辆未注意观察路况：
- 直行车辆在行驶过程中，若未注意观察前方路况，未及时发现掉头车辆并采取有效避让措施，导致碰撞，也可能需承担一定责任。但这种情况通常与掉头车辆未按规定让行并存，需根据具体情况划分责任。
三、双方可能共同承担责任的情形
- 双方均存在过错：
- 在某些情况下，掉头车辆和直行车辆都可能存在一定的过错行为。例如，掉头车辆未完全按照规定让行，而直行车辆也存在超速行驶或未注意观察路况的情况。此时，双方需根据过错的大小分担责任。具体的责任比例需由交警根据现场勘查、双方陈述、证据等综合判断，可能是主次责任，也可能是同等责任。
四、责任判定流程与法律依据
事故现场勘查：
- 公安机关交通管理部门会进行现场勘验、检查，调查事故情况，包括双方车辆的行驶状态、碰撞位置、道路状况等。
检验鉴定：
- 依据相关的检验、鉴定结论，如车辆速度鉴定、酒精检测等，对事故成因进行分析。
制作交通事故认定书：
- 公安机关交通管理部门会根据现场勘查、检验鉴定等结果，制作交通事故认定书，载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。
法律依据：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》的相关规定，机动车掉头时应遵守交通信号灯的指示，并确保不影响其他车辆和行人的正常通行。同时，根据《中华人民共和国道路交通安全法》的规定，机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
五、法律建议
严格遵守交通规则：
- 无论是掉头车辆还是直行车辆，驾驶员都应严格遵守交通规则，确保行车安全。掉头车辆应确保不影响其他正常行驶的车辆和行人，直行车辆则应注意观察路况，避免超速行驶等违法行为。
及时报警并保护现场：
- 发生此类事故后，应立即停车保护现场，及时报警并通知保险公司。交警会通过勘查现场、查看监控、询问当事人等方式进行调查，并最终出具交通事故责任认定书来确定双方的责任。
寻求专业帮助：
- 如对责任认定有异议或需要进一步的法律帮助，建议及时咨询专业律师，以便更准确地划分责任，保障自己的合法权益。
综上所述，红绿灯都是绿灯的情况下，左掉头车已经完成掉头，直行车撞到掉头车，事故责任的划分需根据具体的事故现场情况、双方车辆的行驶状态以及相关法律法规来综合判定。在遇到此类交通事故时，建议及时报警并寻求专业帮助。