高速上超速行驶，一般情况下不能随意取消处罚，但在特定条件下确实存在免除或减轻处罚的可能性。以下是对相关情况的详细梳理和分析：
一、可免除处罚的情形
紧急避险
- 若驾驶员在面临自然灾害、突发重大安全事故、车内人员突发重病等危及生命的紧急情况下，为了保障更大的利益安全而被迫超速行驶，且能提供相关证据证明紧急情况的存在（如行车记录仪视频、医院诊断证明等），可向交警部门申请免除处罚。
非主观故意超速
- 因前方大型车辆遮挡视线导致看不到限速标志；
- 被其他车辆突然插队、别车等导致无法按正常速度行驶；
- 道路施工、特殊路况导致的车速异常；
- 车辆故障等不可抗因素导致的超速；
- 导航误导等非主观故意原因。
- 以上情况需有充分证据（如行车记录仪记录、相关部门证明等）支持，经交警部门核实后，有可能免除处罚。
限速标识问题
- 当路段的限速标识模糊不清、损坏，或在短距离内限速标准变化过于频繁且不合理时，若因此导致超速，车主可以提出申诉。交警部门在调查确认标识问题后，可能对超速行为免予处罚。
首次轻微超速
- 部分地区对于超速比例较低（一般在10%以内）且属于首次违规的情况，采取警告教育而非罚款扣分的处罚方式，即“首违免罚”。但需满足当地相关规定的条件，如车主在一定时间内无其他交通违法记录等。
执行紧急任务
- 警车、消防车、救护车、工程救险车等在执行紧急任务时超速行驶的，若能提供相关任务证明文件，经核实后可免除处罚。
二、可能从轻处理的情形
- 在特定限速条件下，如限速低于60公里/小时的路段超速未达50%，或高速公路上行驶低于规定时速20%以下的，一般不予处罚或可能从轻处理。
三、申请免罚的流程与注意事项
准备材料
- 行驶证、驾驶证、车辆登记证；
- 能证明未超速或超速有特殊原因的证据（如行车记录仪视频、医院诊断证明、相关部门证明等）。
提出申诉
- 向作出超速处罚决定的公安机关交通管理部门提出申诉；
- 填写《行政复议申请书》或《申诉书》，阐明申诉理由和事实依据。
等待审核
- 交通管理部门会对申诉进行核实；
- 如果认为申诉理由成立，会撤销原处罚决定；如果不成立，会维持原决定。
注意事项
- 申诉期限通常自知道具体行政行为之日起60日内，超过期限可能无法申诉；
- 所有申请免罚的情况都需要有充分的证据来支持，否则很难成功免罚。
四、超速行驶的处罚标准
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》及其实施条例，以及各地的道路交通安全条例或办法，对高速公路超速行驶的处罚有明确规定。一般来说，超速处罚分为以下几个档次：
- 超速未达20%：通常给予警告，并可能处以一定金额的罚款（如50元）。
- 超速20%以上未达到50%：一次记6分，并处以罚款（如200元）。
- 超速50%以上：根据不同车型和具体情况，可能面临更严厉的处罚，如一次记12分，并处以高额罚款（如1000元至2000元）。
建议：驾驶员在高速上行驶时务必严格遵守交通规则，确保行车安全。同时，在遇到特殊情况导致超速时，应及时保留相关证据，以便后续申诉使用。如果您有具体的超速情况或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。