1. 核心结论：您有权要求朋友返还车辆，若无法返还可追究其侵权责任；抵押行为可能因未经您同意而无效，您可向抵押权人主张权利；必要时可通过法律途径解决。

2. 具体分析如下：

   • 朋友的行为性质：朋友未经您同意，私自将您的车辆抵押，属于无权处分行为。根据《民法典》相关规定，无权处分他人财产的行为，未经权利人追认，不发生法律效力。因此，该抵押行为在法律上可能被认定为无效。
   • 您的权利主张：
     • 返还车辆：您有权要求朋友立即返还车辆。若朋友拒绝返还，您可依据《民法典》中关于物权保护的规定，向法院提起诉讼，要求朋友返还车辆并赔偿因抵押行为给您造成的损失。
     • 抵押无效主张：由于抵押行为未经您同意，您可向抵押权人主张该抵押行为无效。若抵押权人明知或应知朋友无权处分车辆，您还可要求抵押权人承担相应的法律责任。
   • 法律途径：若与朋友协商无果，或抵押权人拒绝配合，您可通过法律途径解决。具体包括向法院提起诉讼，要求确认抵押行为无效、返还车辆并赔偿损失。在诉讼过程中，您需提供车辆所有权证明、朋友抵押车辆的证据等材料，以支持您的主张。

3. 建议措施：

   • 收集证据：尽快收集车辆所有权证明、朋友借车的证据、抵押合同等相关材料，以证明您对车辆的所有权及朋友的侵权行为。
   • 与朋友协商：在证据充分的情况下，先尝试与朋友协商，要求其返还车辆并赔偿损失。协商过程中，可明确告知朋友其行为的违法性及可能承担的法律责任。
   • 寻求法律帮助：若协商无果，或抵押权人拒绝配合，建议及时咨询并委托律师，通过法律途径维护您的合法权益。

在处理此类问题时，请保持冷静，依法维权。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。