您好，关于您提出的“小孩满十周岁可以选择父母”的问题，这主要涉及到父母离婚时未成年子女抚养权的归属问题。

首先，需要明确的是，在父母离婚的情况下，已满十周岁的未成年子女在抚养权归属问题上确实有一定的发言权。根据相关法律规定和司法实践，法院在判决抚养权归属时，会充分考虑子女的意愿，尤其是当子女已满十周岁时，他们的意见往往会被作为重要的参考因素。

具体来说，如果父母双方在离婚时无法就抚养权达成一致，或者一方希望变更抚养权，而子女已满十周岁，那么法院在判决时会征询子女的意见。如果子女明确表示愿意跟随某一方生活，并且该方具备抚养能力，那么法院在判决时通常会尊重子女的意愿，将抚养权判给该方。

然而，也需要注意，“征询意见”并不等于“一定采纳”。法院在判决抚养权归属时，仍然会以有利于子女身心健康、保障子女合法权益为基本原则。这意味着，即使子女表达了明确的意愿，法院也会综合考虑父母双方的抚养能力、抚养条件、子女的成长环境等多种因素，来做出最终的判决。

此外，还有一些特殊情况需要考虑。比如，对于两周岁以下的子女，一般随母方生活；对于两周岁以上未成年的子女，如果父母双方均要求随其生活，那么法院会优先考虑那些存在丧失生育能力、子女随其生活时间较长、一方无子女而另一方有其他子女等情况的父母。

最后，如果父母双方在有利于保护子女利益的前提下，能够达成协议轮流抚养子女，那么法院也是会准许的。

综上所述，小孩满十周岁时，在父母离婚的情况下，确实可以选择跟随哪一方生活，但这一选择并不是绝对的，法院会综合考虑多种因素来做出最终的判决。希望这个解答能够帮助您更好地理解这个问题。如果您还有其他疑问或需要进一步的帮助，请随时告诉我。