针对您提出的问题“只知道姓名、家庭住址和电话，是否可以起诉”，以下是我为您提供的详细解答：

明确结论：在仅知道对方姓名、家庭住址和电话的情况下，您仍然有可能提起诉讼，但为了确保诉讼的顺利进行，建议您尽可能补充更多关于被告的身份信息。

详细分析：

1. 起诉的基本条件： 根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，提起诉讼需要满足“有明确的被告”这一条件。这意味着您需要提供足够的信息来使法院能够准确识别并通知被告应诉。姓名、家庭住址和电话是重要的信息点，但可能不足以完全满足法院对“明确被告”的要求，特别是在人口众多的社会中，同名同姓的情况较为常见。

2. 补充身份信息的必要性： 为了确保诉讼的顺利进行，除了姓名、家庭住址和电话外，您还应尽可能提供其他相关信息，如身份证号码。身份证号码是独一无二的公民身份编码，对于确定被告身份具有极高的准确性。如果无法获取身份证号码，那么详细且准确的住址和有效的联系方式（如您已提供的电话）也将有助于法院找到被告并推进诉讼程序。

3. 如何补充身份信息：

   • 自行沟通：您可以尝试通过电话与对方友好沟通，询问其身份证号码或其他身份信息。但请注意，对方可能不愿意提供这些信息。
   • 借助第三方：如银行、网络平台等，在涉及交易或合同的情况下，您可以申请提供对方在交易过程中预留的身份信息。但这一途径可能受到隐私保护政策的限制。
   • 委托律师调查：律师有权向公安机关、相关登记管理部门等依法调查获取对方身份信息。这是较为可靠且合法的方式，但可能需要支付一定的律师费用。

4. 起诉前的准备：

   • 准备起诉材料：包括民事起诉状、证据材料（如合同、聊天记录、转账凭证等）以及其他相关文件（如授权委托书等）。
   • 确定管辖法院：根据案件性质（如合同纠纷、侵权纠纷等）来判断管辖法院，并确保将起诉材料提交到正确的法院。

5. 提交起诉申请并遵循法律程序：

   • 将准备好的起诉材料提交到管辖法院的立案窗口。
   • 法院会对提交的材料进行初步审查，若材料不齐全或不符合要求，会告知您需要补充或修改的内容。
   • 在规定时间内完成补正后，法院会正式受理案件，并通知您缴纳诉讼费用。

总结与建议：

虽然仅知道对方的姓名、家庭住址和电话会增加起诉的难度，但通过合理补充身份信息、准备起诉材料，并遵循正确的法律程序，您仍然有可能成功提起诉讼并维护自己的合法权益。在整个过程中，我建议您咨询专业律师以获取更准确和详细的法律建议与指导。律师可以帮助您评估案件的可行性、补充身份信息、准备起诉材料，并在诉讼过程中提供法律支持。