取得继承权的根据主要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，具体包括法定继承、遗嘱继承和遗赠扶养协议三种方式。以下是对这三种方式的详细阐述：
一、法定继承
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百二十三条，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理。若无遗嘱或遗赠扶养协议，则按法定继承顺序进行。
- 《中华人民共和国民法典》第一千一百二十七条详细规定了法定继承的顺序，第一顺序为配偶、子女、父母；第二顺序为兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。继承开始后，由第一顺序继承人继承，第二顺序继承人不继承；没有第一顺序继承人继承的，由第二顺序继承人继承。
取得条件：
- 被继承人死亡且留有遗产。
- 无有效遗嘱或遗赠扶养协议。
- 继承人具有法定资格且未丧失继承权（如故意杀害被继承人、遗弃或虐待被继承人等严重行为会导致丧失继承权）。
- 特殊情形下，如丧偶儿媳对公婆、丧偶女婿对岳父母尽了主要赡养义务的，也作为第一顺序继承人。
二、遗嘱继承
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百三十三条，自然人可以立遗嘱处分个人财产，并可以指定遗嘱执行人。自然人可以立遗嘱将个人财产指定由法定继承人中的一人或者数人继承，也可以立遗嘱将个人财产赠与国家、集体或者法定继承人以外的组织、个人。
取得条件：
- 遗嘱人必须具有完全民事行为能力。
- 遗嘱必须是真实意思表示，无欺诈、胁迫或伪造。
- 遗嘱内容不得违反法律强制性规定，应保障缺乏劳动能力且无生活来源的继承人的权益。
- 遗嘱形式须符合法律规定，如自书遗嘱需亲笔书写并签名注明年月日，代书遗嘱需有两个以上见证人在场等。
三、遗赠扶养协议
法律依据：
- 根据《中华人民共和国民法典》第一千一百五十八条，自然人可以与继承人以外的组织或者个人签订遗赠扶养协议。按照协议，该组织或者个人承担该自然人生养死葬的义务，享有受遗赠的权利。
取得条件：
- 协议必须双方自愿协商一致。
- 主体通常为法定继承人以外的组织或个人。
- 协议是有偿且相互附条件的，明确双方权利义务。
- 应采用书面形式以确保双方权益。
实际应用中的注意事项
- 确认遗嘱或协议的有效性：在实际生活中，若面临继承问题，首先应确认是否存在合法有效的遗嘱或遗赠扶养协议。若存在，则按遗嘱或协议执行；若不存在，则按照法定继承顺序进行。
- 咨询专业意见：由于继承问题涉及复杂的法律规定和实际操作，建议在处理继承事务时，直接向我咨询，以便更好地维护自身权益。
总结来说，取得继承权的根据主要依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，通过法定继承、遗嘱继承和遗赠扶养协议三种方式实现。每种方式都有其特定的法律依据和取得条件，因此在处理继承问题时，应仔细分析具体情况，确保自身权益得到合法保障。