结论：如果一个辅警冒充民警和一个民警共同办理刑事案件，该案件确实存在违法性，且可能涉及多个层面的法律责任。以下是对此问题的详细分析：

1. 辅警冒充民警的法律性质：

   • 辅警作为公安机关的辅助人员，并不具备正式民警的身份和执法权限。冒充民警进行执法活动，不仅违反了辅警的职业规范和道德准则，更触犯了法律。
   • 根据《中华人民共和国治安管理处罚法》第五十一条，冒充国家机关工作人员或者以其他虚假身份招摇撞骗的，将受到五日以上十日以下拘留，并可并处五百元以下罚款；情节较轻的，处五日以下拘留或者五百元以下罚款。若辅警冒充民警的行为被认定为招摇撞骗，将面临相应的治安管理处罚。
   • 若辅警冒充民警的行为情节严重，构成犯罪，如通过冒充民警进行诈骗、敲诈勒索等，则将依据《中华人民共和国刑法》的相关规定追究刑事责任。特别是冒充人民警察招摇撞骗的，法律将从重处罚。

2. 共同办理刑事案件的违法性：

   • 刑事案件的办理必须严格遵循法定程序和权限。辅警冒充民警参与刑事案件的办理，实际上是在非法行使民警的执法权，这严重破坏了刑事诉讼的公正性和合法性。
   • 民警作为执法主体，有义务确保执法活动的合法性和正当性。若民警与冒充民警的辅警共同办理刑事案件，民警可能因未尽到审查义务或故意纵容违法行为而承担相应的法律责任，包括但不限于行政处分、纪律处分乃至刑事责任。

3. 对案件本身的影响：

   • 辅警冒充民警参与刑事案件的办理，可能导致案件证据的收集、审查、判断等环节出现偏差或错误，从而影响案件的公正处理。
   • 若该行为被揭露，案件可能面临重新审查或撤销的风险，这不仅浪费了司法资源，也损害了司法权威和公信力。

4. 法律建议：

   • 对于辅警而言，应严格遵守职业道德和法律规范，不得冒充民警身份进行任何执法活动。若发现身边有辅警冒充民警的行为，应及时向相关部门举报。
   • 对于民警而言，应加强对辅警的管理和监督，确保辅警在合法合规的范围内开展工作。同时，民警在办理案件时也应严格审查执法主体的身份和权限，避免与非法执法主体共同办理案件。
   • 对于公众而言，若遇到辅警冒充民警进行执法活动的情况，应保持警惕并及时向相关部门反映情况，以维护自身的合法权益和社会的公平正义。

总结：辅警冒充民警和一个民警共同办理刑事案件是违法的，不仅可能面临治安管理处罚或刑事责任追究，还可能对案件的公正处理造成严重影响。因此，各方应严格遵守法律法规和职业道德规范，共同维护刑事诉讼的公正性和合法性。若您有任何法律问题或疑虑，请直接向我咨询。