结论：在欠条被收回且双方约定“其余一切了结”的情况下，能否起诉取决于该约定是否真实反映了双方解决所有债务纠纷的合意，以及是否存在其他影响该约定效力的因素。以下从不同角度进行分析：

1. 约定真实有效且无其他影响因素：

   • 如果双方在收回欠条时，确实达成了“其余一切了结”的合意，且该合意是双方真实意思的表示，不存在欺诈、胁迫、重大误解等情形，同时也不违反法律、行政法规的强制性规定或公序良俗，那么该约定是有效的。
   • 在这种情况下，由于双方已经就债务纠纷达成了最终解决方案，债权人通常不能再就同一债务纠纷提起诉讼。因为一旦起诉，就可能构成对之前约定的违反，法院在审理时也会考虑该约定的效力。

2. 约定存在瑕疵或无效情形：

   • 如果“其余一切了结”的约定存在欺诈、胁迫、重大误解等情形，或者该约定违反了法律、行政法规的强制性规定或公序良俗，那么该约定可能是无效的。
   • 在这种情况下，债权人仍然有权就债务纠纷提起诉讼，因为无效的约定自始不具有法律效力，不能作为解决债务纠纷的依据。

3. 存在其他未解决的债务纠纷：

   • 即使双方约定了“其余一切了结”，但如果该约定仅针对特定的债务纠纷，而实际上双方还存在其他未解决的债务纠纷，那么债权人仍然有权就其他未解决的债务纠纷提起诉讼。
   • 例如，如果双方原本存在多笔债务，收回欠条时仅就其中一笔债务达成了“其余一切了结”的合意，那么对于其他未涉及的债务，债权人仍然有权起诉。

4. 实际操作中的建议：

   • 在收回欠条并达成“其余一切了结”的合意时，建议双方以书面形式明确约定，并签字或盖章确认，以避免后续产生争议。
   • 如果债权人担心约定可能存在瑕疵或无效情形，可以在约定中增加一些保障条款，如约定在特定条件下可以撤销该约定等。
   • 如果债权人已经就债务纠纷提起了诉讼，但在诉讼过程中双方达成了“其余一切了结”的合意，那么债权人可以考虑撤诉或与法院协商以调解方式结案。

法律背景：

• 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，民事法律行为应当具备真实意思表示、不违反法律或行政法规的强制性规定、不违背公序良俗等条件才有效。
• 如果民事法律行为存在欺诈、胁迫、重大误解等情形，受损害方有权请求人民法院或仲裁机构予以撤销。

建议：

• 在处理债务纠纷时，建议双方保持谨慎和理性，尽量通过协商、调解等和平方式解决纠纷。
• 如果确实需要提起诉讼，建议在起诉前充分收集证据，明确诉讼请求和事实理由，以提高诉讼的成功率。
• 如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。