农民工起诉时通常不需要交“保险费”，但可能涉及与诉讼相关的费用，如诉讼费或保全费等。以下是具体说明：

1. 诉讼费
   根据《诉讼费用交纳办法》，农民工作为原告起诉时，需预交案件受理费（如劳动争议、合同纠纷等）。诉讼费金额根据案件类型和标的额计算，例如：

   • 劳动争议案件每件交纳10元；
     
   • 财产案件按标的额比例分段累计交纳。
     若农民工经济困难，可申请缓交、减交或免交诉讼费，需提交贫困证明等材料。

2. 保全费（如申请财产保全）
   若农民工担心被告转移财产，可申请法院查封、冻结对方财产，此时需交纳保全费（按保全金额的0.5%-1%交纳，最高不超过5000元），并可能需提供担保（如保险公司出具的保函，需支付保险费）。
   但保险费并非诉讼必须费用，仅在申请保全且选择保险担保时产生。

3. 其他可能费用

   • 律师费：若委托律师，需自行承担律师费（除非法律援助或风险代理约定）；
     
   • 鉴定费、翻译费等：根据案件需要可能产生，由申请方垫付，最终由败诉方承担。

关键提醒：

• 诉讼费是法定费用，必须交纳（除非符合减免条件）；
  
• 保险费仅在申请保全且选择保险担保时产生，非强制；
  
• 农民工可依法申请法律援助，降低诉讼成本。
  

如有具体案件或费用疑问，可直接向我咨询，我会结合案情详细解答。