您好，关于您提出的“取保回老家是否可以去亲戚家睡觉”的问题，这主要涉及到取保候审期间的活动范围和监管要求。
首先，取保候审是刑事诉讼中的一项重要非羁押性强制措施，其目的在于保障刑事诉讼的顺利进行，同时尊重和保障犯罪嫌疑人、被告人的人权。在取保候审期间，被取保候审人需要遵守一定的规定和限制，以确保其不会逃避诉讼或再次犯罪。
关于您提到的去亲戚家睡觉的问题，这主要取决于您取保候审期间的具体活动范围和监管要求。根据《关于取保候审若干问题的规定》，被取保候审人的活动范围通常会有一定的限制，比如不得离开指定的居住地或区域，不得进入特定的场所，不得与特定的人员会见或通信等。这些限制的具体内容会根据您的案件情况、个人情况以及司法机关的判断来确定。
如果您的取保候审决定书中没有明确禁止您去亲戚家，且亲戚家位于您被允许的活动范围内，那么理论上您是可以去亲戚家睡觉的。但是，您需要注意以下几点：
遵守取保候审决定书中的所有规定：包括但不限于活动范围、报到义务、不得干扰证人作证等。
及时向执行机关报备：如果您计划去亲戚家，且该亲戚家不在您日常的居住地或活动范围内，建议您提前向执行机关（通常是公安机关）报备，说明情况并征得同意。
保持通讯畅通：在取保候审期间，您需要保持通讯畅通，以便执行机关能够随时联系到您。
避免违反规定：任何违反取保候审规定的行为都可能导致您的取保候审被撤销，甚至被逮捕。
如果您的取保候审决定书中有明确禁止您去某些地方或与某些人接触的规定，那么您必须严格遵守这些规定，不得擅自去亲戚家或其他被禁止的地方。
最后，我建议您在取保候审期间保持谨慎和低调，遵守所有规定和要求，以确保您的取保候审能够顺利进行，并为您的案件处理创造有利条件。如果您对取保候审的具体规定或要求有任何疑问或不确定的地方，建议及时咨询您的辩护律师或执行机关以获取准确和专业的指导。