结论：借给亲戚的钱20年后他不还，且有欠条的情况下，你是可以起诉的。不过，能否胜诉并追回欠款，还需考虑诉讼时效、证据充分性等因素。以下是对此问题的详细分析：

一、起诉条件

根据《中华人民共和国民事诉讼法》的相关规定，起诉必须满足以下条件：

• 原告是与本案有直接利害关系的公民，即你是债权人，有明确的债权主张；
• 有明确的被告，即你的亲戚，作为债务人需要明确；
• 有具体的诉讼请求和事实、理由，即你要求亲戚归还借款，并基于欠条等证据提出主张；
• 属于人民法院受理民事诉讼的范围和受诉人民法院管辖，即借款纠纷属于民事诉讼范畴，且你应向有管辖权的法院提起诉讼。

二、欠条作为证据的重要性

欠条是证明借款事实存在的直接证据，具有较高的证明力。在起诉时，欠条将是你主张债权的重要依据。然而，仅有欠条可能并不足以确保胜诉，你还需要确保欠条的真实性、合法性，并可能需提供其他辅助证据来支持你的主张，如转账记录、聊天记录等，以证明借款的实际交付和债务人的还款义务。

三、诉讼时效问题

向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间通常为三年。但在此情况下，由于借款已经过去20年，你需要特别注意诉讼时效的问题。不过，如果在这20年间，你曾向亲戚催讨过借款，并有相关证据（如催款聊天记录、电话录音、书面催款通知等）证明，那么诉讼时效会发生中断，并重新开始计算。因此，如果你能证明在此期间曾主张过权利，你的诉讼就不会因超过诉讼时效而被驳回。

四、法律建议

1. 收集并整理证据：除了欠条外，尽量收集其他与借款相关的证据，如转账记录、聊天记录、证人证言等，以形成完整的证据链。
2. 咨询专业律师：在起诉前，建议咨询专业律师，对证据进行评估，并了解诉讼策略和可能的风险。
3. 尝试协商或调解：在起诉前，你可以尝试与亲戚进行协商或调解，看是否能达成还款协议，以避免诉讼带来的时间和成本消耗。
4. 及时起诉：如果协商无果，且你确信自己的证据充分、诉讼时效未过期，那么应及时向法院提起诉讼，以维护自己的合法权益。

五、可能的法律后果

• 如果法院认定借款事实存在，且你的诉讼请求合理合法，那么法院将判决亲戚归还借款及可能产生的利息。
• 如果亲戚拒不履行判决，你可以申请法院强制执行，如查封、扣押、拍卖其财产等。
• 如果因诉讼时效过期或其他原因导致法院驳回你的诉讼请求，那么你将可能面临无法追回欠款的风险。

最后提醒：在处理此类借款纠纷时，务必保持冷静和理性，避免情绪化的行为影响案件的处理结果。如果你有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。