结论：轿车拉液化气罐出事故后，保险是否理赔需分情况讨论，主要取决于事故原因、保险条款约定及是否违反法律强制性规定。

1. 若事故与液化气罐无直接因果关系，且未违反保险条款免责情形
   例如：轿车因追尾其他车辆导致事故，液化气罐仅作为车内物品存在，未发生泄漏、爆炸等直接引发事故的情形。此时若保险条款未将“运输危险品”列为免责事由，且投保人未故意隐瞒运输液化气罐的事实，保险公司通常需按合同约定理赔。但需注意：若保险条款明确约定“运输易燃易爆物品属于免责范围”，则可能拒赔。

2. 若事故因液化气罐泄漏、爆炸等直接导致，或运输行为违反法律强制性规定

   • 法律层面：根据《道路危险货物运输管理规定》，液化气罐属于危险品，个人私家车运输可能涉嫌“非法运输危险物质”，违反《治安管理处罚法》甚至《刑法》。若事故因违法运输引发，保险公司可能以“违法行为导致事故”为由拒赔。
     
   • 保险条款层面：商业车险通常将“违法、违规行为导致的损失”列为免责情形。即使投保人未主动告知运输液化气罐，保险公司也可能以“重大过失未履行如实告知义务”为由解除合同并拒赔。

3. 特殊情形：交强险的赔付范围
   交强险（机动车交通事故责任强制保险）的赔付以“无过错责任”为原则，但若事故因驾驶人故意行为或违法运输危险品导致，保险公司可能仅在“无责赔付”限额内垫付抢救费用，并有权向致害人追偿。

建议行动：

• 立即联系保险公司报案，说明事故经过及液化气罐的存在情况，避免因隐瞒导致理赔纠纷；
  
• 保留事故现场照片、交警认定书、医疗记录等证据；
  
• 若保险公司拒赔，可要求其出具书面拒赔通知，并核对保险条款中免责事由的具体约定；
  
• 若运输行为被认定为违法，需同时承担行政或刑事责任，建议咨询律师处理后续法律程序。
  

如有进一步细节（如保险类型、事故原因、液化气罐状态等），可向我补充说明，我会为您分析具体理赔可能性。