越线停车在以下情况下通常不处罚或处罚较轻：
短暂越线并立即停车：
- 情况描述：当车辆在红灯亮起时，仅是前轮短暂越过停止线并立即停车，且未对交通秩序造成较大影响。
- 法律依据与解释：根据《中华人民共和国道路交通安全法》及相关规定，这种行为通常不会被视为违反交通信号灯指示通行，因此不予以处罚或仅以警告处理。这是因为法律在处罚时，会考虑行为的严重性和对交通秩序的影响程度。
因不可预见、不可避免的客观原因导致越线停车：
- 情况描述：如因交通拥堵、前方车辆故障等不可预见且不可避免的客观原因导致的越线停车。
- 法律依据与解释：在这种情况下，驾驶人可以向交通管理部门提出申诉。经核实后，可能不会予以处罚。这体现了法律的人性化原则，考虑了实际情况中的合理因素。例如，如果前方车辆突然故障无法移动，导致后方车辆不得不越线停车，这种情况下驾驶人通常不会被处罚。
然而，以下情况下的越线停车则可能面临处罚：
越线后有明显移动：
- 情况描述：如果车辆在越过停止线后有明显的移动，或者越线停车行为妨碍了其他车辆和行人的通行。
- 处罚措施：这将被视为违规行为，并可能受到相应的处罚，如记分（如记6分）和罚款（20元以上200元以下）。这是因为这种行为增加了交通事故的风险，对交通秩序造成了不良影响。
拒绝立即驶离并妨碍其他车辆、行人通行：
- 情况描述：若机动车驾驶人拒绝立即驶离越线停车位置，并妨碍其他车辆、行人通行。
- 处罚措施：在这种情况下，罚款金额可能会达到上限，即200元。这是因为驾驶人的行为不仅违反了交通规则，还对其他交通参与者造成了实际困扰和安全隐患。
建议与注意事项：
- 严格遵守交通规则：驾驶人在行车过程中应时刻关注信号灯和路况，严格遵守交通规则，避免发生越线停车等交通违法行为。
- 及时停车等待：如果不小心越过了停止线，应立即停车并等待下一个绿灯信号，切勿继续行驶或倒车以避免发生交通事故。
- 了解当地执法情况：不同地区的交警部门可能会根据当地交通状况、执法力度以及人性化考量等因素，对越线停车行为进行不同程度的处罚。因此，驾驶人应了解当地交警部门的执法力度和人性化考量因素，以便在遇到类似情况时能够做出正确的判断和应对。
综上所述，越线停车是否处罚取决于具体情况。驾驶人应时刻保持警惕并严格遵守交通规则，以确保自身和他人的交通安全。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。