村集体在特定情况下确实可以依法收回土地地基（或土地使用权），但这一过程必须严格遵循法律法规，并确保土地使用权人的合法权益得到充分保障。以下是一些常见的法定收回情形及相应的程序和注意事项：

一、法定收回情形

1. 为乡（镇）村公共设施和公益事业建设需要使用土地：

   • 当农村集体经济组织需要修建乡村道路、学校、卫生院等公共设施或公益事业项目时，有权在报经原批准用地的人民政府批准后收回土地使用权。
   • 在此过程中，必须对原土地使用者给予适当补偿，补偿标准应综合考虑土地的原用途、土地产值、土地区位及土地供求关系等因素。

2. 不按照批准的用途使用土地：

   • 若土地使用者擅自改变土地用途，如将农用地改为建设用地或进行不符合规划和法定用途的经营活动，村集体有权依据相关法律法规收回土地使用权。
   • 此行为需经过原批准用地的人民政府批准，并确保程序的合法性。

3. 因撤销、迁移等原因而停止使用土地：

   • 当企业或其他组织因经营不善、规划调整等原因撤销或迁移，导致其使用的村集体土地停止使用时，村集体可根据相关法律法规收回土地使用权。
   • 这一过程同样需要遵循法定程序，并报经原批准用地的人民政府批准。

4. 土地闲置超过两年：

   • 根据《土地管理法》，连续二年未使用的土地，经原批准机关批准，由县级以上人民政府无偿收回。
   • 这一规定旨在防止土地资源的浪费，确保土地的有效利用。

5. 承包经营耕地的单位或者个人连续二年弃耕抛荒：

   • 承包方连续两年放弃耕种导致土地荒芜，村集体有权终止承包合同并收回耕地。
   • 这是为了保障耕地的有效利用，防止土地资源的闲置和浪费。

6. 宅基地因自然灾害等原因灭失或房屋坍塌两年以上未恢复使用：

   • 因自然灾害导致宅基地无法继续使用，或房屋坍塌后两年以上未恢复重建，村集体有权收回宅基地。
   • 若村民无其他宅基地，村集体应重新分配，以保障村民的居住权益。

7. 土地出让等有偿使用合同约定的使用期限届满：

   • 合同约定的使用期限届满且未续期或续期未获批准，村集体有权收回土地使用权。
   • 这是基于合同约定的收回情形，确保土地资源的合理流转和利用。

8. 其他特殊情形：

   • 包括公路、铁路、机场、矿场等经核准报废的情形，以及其他依法需要收回土地使用权的情形。

二、收回程序

1. 拟定收地方案：由市、县人民政府土地行政主管部门根据回收条件拟定方案。
2. 报批：收地方案需经同级政府同意后逐级上报原用地批准机关审批，并提交相关材料。
3. 办理手续：土地经依法批准收回后，由市、县土地主管部门具体办理注销原土地使用证等手续。

三、注意事项

1. 严格遵循法律程序：确保收回过程的合法性和公正性，避免任意性和不透明性。
2. 充分保障合法权益：对土地使用权人应提供合理的补偿，确保其权益不受损害。特别是对于符合分户条件等合理需求的村民，在收回宅基地时应遵循相关规定妥善处理。
3. 合理利用和管理土地：村集体在收回土地使用权后，应按照法律法规的要求对土地进行合理利用和管理，避免土地的闲置和浪费。

综上所述，村集体在收回土地地基（或土地使用权）时必须依法进行，并严格遵守相关法律规定和程序。在保障土地使用权人合法权益的同时，也要促进土地的合理利用和管理，以推动乡村的可持续发展。