结论：抢走爸爸的车钥匙是否犯法，不能一概而论，需要结合具体情境来判断。

分析如下：

1. 家庭内部纠纷，无恶意或违法行为：

   • 如果抢走车钥匙的行为发生在家庭内部，且没有伴随任何恶意、威胁、暴力或违法行为，通常这被视为家庭内部的小争执或误会。
   • 在这种情况下，虽然行为可能让爸爸感到不便或不满，但一般不构成法律上的犯罪或违法行为。不过，从家庭和谐的角度出发，建议通过沟通、协商等方式解决，避免矛盾升级。

2. 伴随恶意、威胁或暴力行为：

   • 如果抢走车钥匙的行为伴随着恶意、威胁、暴力或任何形式的非法侵害，那么这种行为就可能触犯法律。
   • 例如，如果抢钥匙的同时对爸爸进行了身体伤害、言语威胁或非法拘禁，那么这些行为可能分别构成故意伤害、威胁他人安全或非法拘禁等犯罪。
   • 在这种情况下，爸爸有权向公安机关报案，要求依法处理。

3. 涉及财产权益的纠纷：

   • 如果抢走车钥匙的行为背后涉及到对车辆财产权益的争夺，比如爸爸认为你无权使用车辆而你强行抢走钥匙，那么这可能构成对爸爸财产权益的侵害。
   • 在这种情况下，虽然直接抢钥匙的行为可能不构成犯罪，但如果因此导致了车辆损坏、丢失或其他经济损失，你可能需要承担相应的民事赔偿责任。

法律建议：

• 在处理家庭内部纠纷时，尽量保持冷静和理性，通过沟通、协商等方式解决问题。
• 如果纠纷无法解决，可以考虑寻求第三方调解或咨询专业律师的意见。
• 如果抢钥匙的行为伴随着恶意、威胁或暴力行为，或者涉及到了对财产权益的侵害，建议立即向公安机关报案，并保留好相关证据以便后续维权。

后续行动指导：

• 如果你已经抢走了爸爸的车钥匙，并且现在意识到这可能不是一个好的做法，建议你尽快与爸爸沟通，归还钥匙并道歉。
• 如果爸爸对此表示不满或要求你承担责任，你可以根据上述分析来判断自己的行为是否构成违法或犯罪，并据此采取相应的措施。
• 如果你对法律问题有任何疑问或需要进一步的帮助，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律意见。