拿他人车钥匙是否犯法，需结合具体情况判断，以下分情况说明：

1. 不构成犯罪的情况

• 合法授权：若车主明确同意你拿取车钥匙（如帮忙取物、临时借用车辆），这种行为基于合法授权，不构成违法。例如，车主让你帮忙把车开到修理厂，你拿钥匙开车属于合法行为。
• 无实际损害的无意行为：若拿车钥匙仅是为了开玩笑（如恶作剧），且在极短时间内归还，未给车主造成实际损失或困扰，通常不被视为违法行为。但需注意，若玩笑过度导致车主恐慌或财产损失，可能涉及其他法律责任。

2. 可能构成违法犯罪的情况

• 盗窃罪：
  • 行为特征：以非法占有车辆为目的，偷偷拿走车钥匙并开走车辆。
  • 法律后果：根据《刑法》第二百六十四条，盗窃公私财物数额较大或多次盗窃的，处三年以下有期徒刑、拘役或管制；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑。例如，偷走车钥匙后将车变卖，即涉嫌盗窃犯罪。
• 侵占罪：
  • 行为特征：车主将车及钥匙交由你保管，你产生非法占有意图并拒不归还。
  • 法律后果：根据《刑法》第二百七十条，将代为保管的他人财物非法占为己有，数额较大且拒不交还的，处二年以下有期徒刑、拘役或罚金。例如，车主让你临时保管车辆，你却私自将车开走并拒绝归还。
• 抢夺罪：
  • 行为特征：当着车主的面，采用暴力、威胁等手段夺取车钥匙。
  • 法律后果：根据《刑法》第二百六十七条，抢夺公私财物数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或管制；数额巨大或有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑。例如，在争执中强行抢走车钥匙并试图开车离开。

3. 建议与处理

• 及时报警：若拿取车钥匙的行为引发纠纷或涉嫌违法犯罪，建议立即报警，由公安机关介入调查。
• 尊重财产权：为避免法律纠纷，建议尊重他人财产权，不随意拿取或使用他人车钥匙。

总结：拿他人车钥匙是否犯法，需结合行为动机、是否经过授权以及是否造成实际损害等因素综合判断。若涉及非法占有或暴力手段，可能构成犯罪。如有疑问或遇到类似情况，可直接向我咨询，我将为你提供专业法律意见。